[发明专利]一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括以下步骤：S100、录入待识别车辆的全部信息；S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；S300、获取待识别车辆的外观信息；S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息，本发明通过雷达和视觉信息相融合的方法对路面上的车辆进行实时监测，通过雷达确定拍摄的最佳位置，能够捕获到待识别车辆清晰的图像，通过视觉信息处理获取待识别车辆的信息，通过信息比对确定驾驶人是否具有违法行为，雷达和视觉信息相结合的方法大大提升了车辆识别的准确性和高效性。

技术领域

本发明涉及交通监控领域，具体为一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法。

背景技术

车牌识别系统是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色)进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。

车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆超速违章处罚，一般用于高速公路。具体应用是：在路上设置测速监测点，抓拍超速的车辆并识别车牌号码，将违章车辆的牌照号码及图片发往各出口；在各出口设置处罚点，用车牌识别设备识别通过车辆并将号码与已经收到的超速车辆的号码比对，一旦号码相同即启动警示设备通知执法人员处理。与传统的超速监测方式相比，这种应用可以节省警力，降低执法人员的工作强度，而且安全、高效、隐蔽，司机需时刻提醒自己不能超速，极大地减少了因超速引发的事故。

但是，现有的车辆识别方法存在以下缺陷：

(1)现有技术中车辆识别方法仅对交通违法行为进行拍摄捕获，对于车辆外观以及车牌更换等非法改装的违法行为无法进行捕获，存在一定的安全隐患；

(2)现有技术中车辆识别方法在进行待识别车辆外观图像的捕获过程中，由于对待识别车辆拍摄的角度不同，捕获的待识别车辆图像的完整度不同，导致捕获的待识别车辆信息不完整，造成车辆识别的误差增大。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，本发明通过雷达和视觉信息相结合的方法进行车辆识别，大大提升了车辆识别的准确性和高效性，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括如下步骤：

S100、录入待识别车辆的全部信息；

S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；

S300、获取待识别车辆的外观信息；

S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；

S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息。

进一步地，步骤S100中录入待识别车辆的全部信息的具体方法为：

S101、车辆管理所对全国的车辆信息进行登记；

S102、建立待识别车辆的信息资源比对库，包括车辆所有人、车型、颜色、车架号以车辆牌照；

S103、将建立的待识别车辆的信息资源比对库上传至云端服务器，供相关设备进行查阅和比对。