[发明专利]一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法

权利要求书

1.一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括以下步骤：

S100、录入待识别车辆的全部信息；

S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；

S300、获取待识别车辆的外观信息；

S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；

S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S100中录入待识别车辆的全部信息的具体方法为：

S101、车辆管理所对全国的车辆信息进行登记；

S102、建立待识别车辆的信息资源比对库，包括车辆所有人、车型、颜色、车架号以车辆牌照；

S103、将建立的待识别车辆的信息资源比对库上传至云端服务器，供相关设备进行查阅和比对。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S200中获取车辆当前的位置信息和运动状态信息的具体方法为：

S201、雷达发出固定频率的电磁波信号；

S202、接收待识别车辆反射回来的电磁波信号；

S203、对接收的电磁波反射信号进行分析处理，获取待识别车辆的位置信息和运动状态信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于：所述雷达选用毫米波雷达，所述雷达的数量为两个，分别对行进车辆的前部以及驶出车辆的尾部发射固定频率的电磁波信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S300中获取待识别车辆的外观信息的具体方法为：

S301、待识别车辆处于适宜的拍摄位置时，获取待识别车辆的外观图片；

S302、对获取的待识别车辆的外观图片进行处理分析；

S303、生成待识别车辆外观图片处理分析后的信息表。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S301中待识别车辆处于适宜的拍摄位置时，获取待识别车辆的外观图片的具体方法为：

S3011、雷达获取待识别车辆的位置信息，监测车辆是否处于拍摄位置；

S3012、当待识别车辆到达拍摄位置时，通过数码摄像头捕获待识别车辆的外观图像。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S302中对获取的待识别车辆的外观图片进行处理分析的具体方法为：

S3021、对捕获的待识别车辆图像进行适当的放大，识别出车身的颜色；

S3022、通过捕获的待识别车辆图像识别出车型、颜色；

S3023、对捕获的待识别车辆图像车牌区域进行裁剪，利用OCR识别技术识别出车牌号。

8.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S400中对获取的待识别车辆的外观图片进行分析处理的具体方法为：

S401、将生成的待识别车辆信息表与信息资源比对库内的信息进行比对；

S402、计算出待识别车辆信息比对的吻合度；

S403、根据车辆信息比对的吻合度进行交通管制。

9.根据权利要求8所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S403中根据车辆信息比对的吻合度进行交通管制的具体方法为：

S4031、待识别车辆信息与信息资源比对库中的信息完全吻合时，根据是否违反交通规则进行相应交通处理；

S4032、待识别车辆信息与信息资源比对库中的信息不吻合时，根据是否违反交通规则以及非法改装进行相应的交通处理。

10.根据权利要求8所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S403中根据车辆信息比对的吻合度进行交通管制的具体步骤还包括：

S4033、对于比对不完全吻合的车辆信息进行记录并上传；

S4034、告知驾驶人靠边停车接受检查；

S4035、通知交通管理部门进行现场处理。