[发明专利]一种基于倾斜工况下角度可调管带机故障模拟实验装置

权利要求书

1.一种基于倾斜工况下角度可调管带机故障模拟实验装置，其特征在于：包括提升角度可调的圆管带式输送机及倾斜工况下故障检测与判断系统；所述的圆管带式输送机设有角度调节装置，能够对圆管带式输送机的输送倾角调节；所述的倾斜工况下故障检测与判断系统包括打滑检测装置和/或胀管检测装置；打滑检测装置靠近圆管带式输送机的驱动滚筒设置，能够对圆管带式输送机的输送带打滑故障进行检测，并判断打滑故障的程度；胀管检测装置安装在圆管带式输送机的尾部机架上，能对圆管带式输送机的输送带胀管故障进行检测，并判断胀管故障的程度；

所述的角度调节装置包括支撑架、四根连杆、角度测量器、行程开关及步进电机；四根连杆的上端分别与圆管带式输送机的头部机架铰接，四根连杆的下端与地基铰接；所述的角度测量器安装在中部机架上，能够对圆管带式输送机的输送倾角进行实时的测量；支撑架底部设有滚轮，滚轮设有锁紧装置，锁紧装置能够使得滚轮固定；步进电机的输出轴通过传动装置与滚轮连接；圆管带式输送机的尾部机架安装在支撑架上，圆管带式输送机的中部机架前端与头部机架铰接，后端与尾部机架铰接；所述的行程开关设置在支撑架下方的地基上；

所述的胀管检测装置包括多组弹簧装置、上支撑板、下支撑板、横梁、位移传感器及数据分析系统；所述的下支撑板上设有一通孔，通孔的周围设有六个沿圆周方向均匀布置的托辊组，该通孔周围的托辊组用于支撑输送带回程部分；下支撑板顶部通孔的正上方设有凹槽，凹槽边缘处设有均匀布置的三个托辊组；所述的上支撑板底部设有凹槽，凹槽边缘处设有均匀布置的三个托辊组；上支撑板安装在下支撑板上方, 上支撑板底部的凹槽和下支撑板顶部凹槽构成一通孔，该通孔周围的托辊组用于支撑输送带输送部分；所述的横梁置于上支撑板上方，横梁与上支撑板顶部平行，横梁与上支撑板顶部之间通过多组弹簧装置连接；横梁朝向上支撑板的侧面上设有位移传感器，位移传感器通过采集卡与数据分析系统连接；

打滑检测装置包括小滚轮、反光片Ⅰ、反光片Ⅱ、光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ、采集卡、数据分析系统，反光片Ⅰ粘贴在管状带式输送机的驱动滚筒上，光电传感器Ⅰ靠近反光片Ⅰ设置，能够对驱动滚筒的转速进行测量；所述的小滚轮通过弹簧压紧在管状带式输送机的输送带上，小滚轮的轴线垂直于输送带的输送方向设置；小滚轮上贴有反光片Ⅱ，光电传感器Ⅱ靠近反光片Ⅱ设置，能够对小滚轮的转速进行测量；光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ分别通过采集卡连接数据分析系统。

2.根据权利要求1所述的基于倾斜工况下角度可调管带机故障模拟实验装置，其特征在于：所述的弹簧装置包括设置在横梁上的套筒Ⅰ和导向柱Ⅰ、设置在上支撑板顶部的套筒Ⅱ和导向柱Ⅱ及弹簧；套筒Ⅰ、导向柱Ⅰ、套筒Ⅱ、导向柱和弹簧同轴；弹簧位于套筒Ⅱ内，弹簧两端分别套装在导向柱Ⅰ和导向柱Ⅱ上，套筒Ⅱ套装在套筒Ⅰ内；所述的导向柱Ⅰ朝向导向柱Ⅱ的端面上设有限位开关，限位开关与控制柜连接。