[发明专利]用于给新能源汽车后备箱更换电池的小型换电站

权利要求书

1.一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的小型换电站，其特征在于：包括有换电站遮挡棚（a），遮挡棚下设有对称设置的两个换电站（b），每个换电站用于给汽车后备箱换电池。

2.根据权利要求1所述的一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的小型换电站，其特征在于：每个换电站包括前后位移机构；前后位移机构包括两条第一直线硬轨（12）和第一底板（11），所述第一底板（11）的下表面固设有若干第一滑块（13），所述第一滑块（13）与所述第一直线硬轨（12）滑接，还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置用于驱动所述第一底板（11）移动；

还包括左右位移机构；所述左右位移机构包括两根机架立柱（21），所述机架立柱（21）立于所述第一底板（11）上，还包括L形的机架横梁（22），所述机架横梁（22）的两端分别固定在两个机架立柱（21）的顶端，所述机架横梁（22）的竖直面设有两条第二直线硬轨（23），还包括滑动板（24），所述滑动板（24）设有若干第二滑块（25），所述第二滑块（25）与所述第二直线硬轨（23）滑接，还包括左右驱动装置，所述左右驱动装置用于驱动所述滑动板（24）滑动；

还包括上下位移机构；所述上下位移机构包括一级悬臂（31），所述一级悬臂（31）固定在所述滑动板（24）上，所述一级悬臂（31）的一端连接有上下驱动电机（32），还包括二级悬臂（33），所述二级悬臂（33）套入所述一级悬臂（31）内，所述一级悬臂（31）的顶面设有第一圆孔（311），所述二级悬臂（33）的顶面设有第二圆孔（331），所述第二圆孔（331）上安装有驱动螺母（34），还包括有传动轴（35），所述传动轴（35）与所述驱动螺母（34）活动连接，所述传动轴（35）一端连接所述上下驱动电机（32），所述传动轴（35）的另一端依次穿过所述第一圆孔（311）、驱动螺母（34）后伸入所述二级悬臂（33）内，所述上下驱动电机（32）用于驱动所述二级悬臂（33）上下移动；

还包括有旋转机构，所述旋转机构通过枢接组件（44）与所述二级悬臂（33）的另一端连接；所述旋转机构包括旋转支架（41），所述旋转支架（41）的顶端与所述枢接组件（44）连接，还包括旋转电机（42），所述旋转电机（42）固定在所述旋转支架（41）内，所述旋转电机（42）的动力输出端轴接有旋转放料头（43），所述旋转放料头（43）设有六块托料板（431），六块所述托料板（431）组成六边形，每块所述托料板（431）上设有真空吸盘（432）；所述枢接组件（44）包括第一枢接件（441），所述第一枢接件（441）顶端固定在所述二级悬臂（33）的另一端，还包括第二枢接件（442），所述第二枢接件（442）的底端固定在所述旋转支架（41）的顶端，还包括翻转电机（443），所述第一枢接件（441）通过所述翻转电机（443）的转轴与所述第二枢接件（442）枢接，所述翻转电机（443）用于驱动所述旋转支架（41）翻转。

3.根据权利要求2所述的一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的小型换电站，其特征在于：还包括第二底板（51），所述第一直线硬轨（12）滑接安装在所述第二底板（51）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的小型换电站，其特征在于：所述前后驱动装置包括第一电机（141）、第一丝杆（142）、第一螺母（143）和第一轴承座（144），所述第一电机（141）安装至所述第二底板（51）上，所述第一螺母（143）安装在所述第一底板（11）上，所述第一螺母（143）与所述第一丝杆（142）活动连接，所述第一丝杆（142）的一端连接所述第一电机（141），所述第一丝杆（142）的另一端穿过所述第一螺母（143）后与所述第一轴承座（144）活动连接，所述第一轴承座（144）安装在所述第二底板（51）上。