[发明专利]一种袜子自动包装机

说明书

本发明公开了一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板、围绕机器主板依次设置在机架上的A区纸卡挂钩折叠机构、B区袜子传送机构、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构、转接模组（8），机器主板上设置有中空旋转机构，中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手的夹袜气爪，夹袜机械手分别与转接模组、C区卡纸固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构进行配合。本发明通过设置的中空旋转平台，实现各机构沿中空旋转平台周边分布，减少了工位之间传送步骤，缩短单个包装件完成时间；整机结构紧凑、占用空间小，各机构之间配合协调可靠，稳定性高；自动化程度高，降低能耗，实现节能环保。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种袜子自动包装机。

背景技术

袜子作为针织服饰产品中一个重要的门类，在人类生活中有着无可替代的作用。随着社会经济的发展，袜子的需求也在不断地扩大，近年来随着国内自动化技术的进步，在袜子生产和包装环节逐渐实现了设备的智能化、自动化。目前，袜子自动包装机虽然可以实现集纸卡装订、挂钩装配、打码、袜子包装、打包流程的自动化，但现有的袜子自动包装机大多采用直线式工艺路线，由位于一条直线流水线上的不同工位完成相应的操作，导致包装线呈水平铺开，各工序较分散，设备占地面积较大，使用成本高；整个包装过程耗时较长，从产品进入到成品输出要分别经过各个工序，传送过程消耗大量时间和动力资源，设备能耗高，包装效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供有一种袜子自动包装机。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板、围绕机器主板依次设置在机架上的A区纸卡挂钩折叠机构、B区袜子传送机构、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构，所述机器主板上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手的夹袜气爪，所述A区纸卡挂钩折叠机构与B区袜子传送机构之间设置有转接模组，所述夹袜机械手分别与转接模组、C区卡纸固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构进行配合。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述中空旋转机构包括设置在机器主板上基座、设置在基座上的机盒，所述基座的下方设置有机盒驱动机构，所述机盒驱动机构包括电机、小齿轮、大齿轮、连接小齿轮和大齿轮的皮带，电机通过电机固定支架固定在机器主板的下方，电机的输出端通过行星减速机与小齿轮相连，所述大齿轮的输出端与机盒相连，所述夹袜气爪固定设置在机盒的外壁上，且夹袜气爪设置有四个，所述夹袜机械手包括上夹板、下夹板，所述上夹板通过上连接件与夹袜气爪固定，所述下夹板通过下连接件与夹袜气爪固定，所述夹袜气爪与设置在机盒内的控制电磁阀相连接。

所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述A区纸卡挂钩折叠机构包括设置在机架上的送纸卡装置、挂钩装置及折纸卡装置，所述机架包括支撑腿及设置在支撑腿上的支撑面，所述支撑面上设置有支撑架，送纸卡装置包括设置在支撑面上的纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔下方的纸卡放置固定装置，所述纸卡输送孔、纸卡放置挂钩孔位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔的四周设置有一圈凸起部；所述挂钩装置包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆、设置在支撑面下方的取钩翻转结构；所述折纸卡装置包括折卡90度结构和折卡180度结构；所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板、纸卡固定柱、所述纸卡固定柱沿纸卡输送孔内壁贯穿设置，靠近支撑架一侧的纸卡固定柱的下端穿过纸卡放置板的一侧后设置有固定块及连接柱，该固定块和连接柱组成直线轴承，所述纸卡固定柱的末端设置有固定螺帽，所述固定螺帽与连接柱）之间设置有弹簧；所述纸卡固定柱的顶端设置有柱状螺帽，且各柱状螺帽的内边缘搭接在纸卡的边缘处。