[发明专利]一种袜子自动包装机在审
申请号: | 201810439811.X | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108408120A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘猛;袁再兴;屈武 | 申请(专利权)人: | 浙江和立智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B25/20 | 分类号: | B65B25/20;B65B35/44;B65B57/14;B65B35/38;B65B61/02;B65B43/46;B65B61/10;B65B43/26;B65B5/06;B65B65/00;B65B61/20 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 刘元慧 |
地址: | 322200 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中空 主板 袜子 制袋包装机构 自动包装机 机械手 固定机构 贴标机构 旋转机构 旋转平台 转接模组 纸卡 传送机构 单个包装 节能环保 依次设置 占用空间 折叠机构 整机结构 周边分布 工位 卡纸 气爪 紧凑 配合 自动化 传送 挂钩 协调 | ||
1.一种袜子自动包装机,其特征在于包括机器主板(1)、围绕机器主板(1)依次设置在机架(2)上的A区纸卡挂钩折叠机构(3)、B区袜子传送机构(4)、C区纸卡固定机构(5)、D区贴标机构(6)、E区制袋包装机构(7),所述机器主板(1)上设置有中空旋转机构,所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手(101)的夹袜气爪(102),所述A区纸卡挂钩折叠机构(3)与B区袜子传送机构(4)之间设置有转接模组(8),所述夹袜机械手(101)分别与转接模组(8)、C区卡纸固定机构(5)、D区贴标机构(6)、E区制袋包装机构(7)进行配合。
2.如权利有要求1所述的一种袜子自动包装机,其特征在于所述中空旋转机构包括设置在机器主板(1)上基座(103)、设置在基座(103)上的机盒(104),所述基座(103)的下方设置有机盒驱动机构,所述机盒驱动机构包括电机(105)、小齿轮(106)、大齿轮(107)、连接小齿轮(106)和大齿轮(107)的皮带(108),电机(105)通过电机固定支架(109)固定在机器主板(1)的下方,电机(105)的输出端通过行星减速机(110)与小齿轮(106)相连,所述大齿轮(107)的输出端与机盒(104)相连,所述夹袜气爪(102)固定设置在机盒(104)的外壁上,且夹袜气爪(102)设置有四个,所述夹袜机械手(101)包括上夹板(111)、下夹板(112),所述上夹板(111)通过上连接件(113)与夹袜气爪(102)固定,所述下夹板(112)通过下连接件(114)与夹袜气爪(102)固定,所述夹袜气爪(102)与设置在机盒(104)内的控制电磁阀相连接。
3.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机,其特征在于所述A区纸卡挂钩折叠机构包括设置在机架(2)上的送纸卡装置(301)、挂钩装置(302)及折纸卡装置(303),所述机架(2)包括支撑腿(304)及设置在支撑腿(304)上的支撑面(305),所述支撑面(305)上设置有支撑架(307),送纸卡装置(301)包括设置在支撑面(305)上的纸卡输送孔(307)、纸卡放置挂钩孔(308)、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔(307)下方的纸卡放置固定装置,所述纸卡输送孔(307)、纸卡放置挂钩孔(308)位于同一水平线,且纸卡放置挂钩孔(309)的四周设置有一圈凸起部(338);所述挂钩装置(302)包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆(10)、设置在支撑面(305)下方的取钩翻转结构;所述折纸卡装置(303)包括折卡90度结构和折卡180度结构;所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板(310)、纸卡固定柱(311)、所述纸卡固定柱(311)沿纸卡输送孔(307)内壁贯穿设置,靠近支撑架(306)一侧的纸卡固定柱(311)的下端穿过纸卡放置板(310)的一侧后设置有固定块(312)及连接柱(313),该固定块(312)和连接柱(313)组成直线轴承,所述纸卡固定柱(311)的末端设置有固定螺帽(314),所述固定螺帽(317)与连接柱(313)之间设置有弹簧;所述纸卡固定柱(311)的顶端设置有柱状螺帽(315),且各柱状螺帽(315)的内边缘搭接在纸卡的边缘处。
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