[发明专利]一种实现电动助力转向输出特性自主配置的装置及方法

说明书

本发明提出了一种实现电动助力转向输出特性自主配置的装置及方法，解决因驾驶者个体差异，对驾驶手感需求不同的问题。所述装置包括集控屏模块、握力方向盘、EPS转向系统三部分。其中集控屏完成人机交互；握力方向盘完成驾驶者握力的采集；EPS转向系统控制器根据驾驶者握力大小及驾驶者信息，自动调节助力电机的输出，达到助力特性个性化标定。所述方法,当有需要进行助力特性配置时，通过集控屏发出指令到扭力采集方向盘及EPS控制器，驾驶者手握住方向盘的扭力采集区域，采集完成后EPS控制器调整输出，驾驶者进行手感测试，满意后助力模式存储，已有模式可直接调用，不满意可重复配置。

技术领域

本发明提出一种电动助力转向输出特性自主配置的装置及方法，适用于配有电动助力转向及集控屏的汽油车、电动汽车。

背景技术

电动助力转向以其节能、环保、易于安装、质量轻的优点，在汽车行业以迅猛的势头飞速发展，越来越多的品牌汽车标配EPS。截止2017年3月，中国汽车数量超过2亿量，汽车驾驶人数达3.62亿。所谓众口难调，不同的驾驶者、不同的驾驶习惯，不同的驾驶路况，注定了对于转向的不同需求。手感过轻，方向盘容易发飘，不容易把控，手感过重，驾驶过程中会有疲劳感，尤其长途驾车容易造成疲劳驾驶。近几年，舒适、运动两档助力输出特性模式的EPS已经开始慢慢的进入市场，但还远远不能满足挑剔的消费者。因此，一款可自主配置的电动助力转向系统，会得到大多数消费者的青睐。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前庞大的驾驶人员数量，对于助力转向助力的不同需求，以及在不同驾驶路况下对于助力的差异需求，用以使驾驶者在驾驶的过程中，既能保证驾驶安全，又能使驾驶者不会感觉到太疲惫，拥有较好的驾驶享受。

本发明的装置包括集控屏模块、握力方向盘、EPS转向系统。其中，集控屏模块为触摸屏，内部集成助力配置功能；握力方向盘在保证基本功能项配置的基础上，在水平方向的两侧，分别内嵌了两个握力传感器，与方向盘下方的多功能开关模块相连，完成握力采集；EPS转向系统由控制器、助力电机、机械传动机构组成，控制器接受集控屏发送的数据，根据驾驶者的不同信息输入、握力的大小，调整助力电机的输出，完成手感的个性标定。

本发明的方法当有助力配置需求时，通过集控屏的助力配置选项，可输入驾驶者的性别、年龄、驾驶常规速度、路况信息，输入完成后点击握力采集选项，此时驾驶者可通过方向盘的握力采集区域进行握力输入，并将握力值通过多功能开关的集成CAN-BUS传输到集控屏；集控屏分别显示左右手的握力值大小，并将握力值及驾驶者信息转发给EPS控制器；EPS控制器接收到集控屏发来的信息后，计算助力电机输出的参数，计算完成后发送完成指令到集控屏，集控屏提示助力手感测试对话框，驾驶者此时可进行手感的测试，对当前手感满意点击确认键，自动退出助力配置项，集控屏保存该模式数据，可同时保存5种助力模式，使用时可直接调用已有模式，不满意可继续进行配置，不再进行配置可点击退出，退出后EPS转向系统保持出厂参数配置。

为避免驾驶者在助力配置过程中，因外界原因未完成配置，配置功能在开启后15分钟内未执行过一次手感满意、不满意重新适配或退出操作，集控屏自动退出配置功能，并发送退出指令到EPS控制器，助力输出特性恢复出厂配置，出现一次则计时重新开始。

附图说明

附图1为电动助力转向输出特性自主配置的装置的原理框图；

附图2为电动助力转向输出特性自主配置方法的程序流程图。

具体实施方式