[发明专利]自动驾驶装置以及自动驾驶方法

说明书

本发明涉及一种自动驾驶装置以及自动驾驶方法，具有：自车位置获取部；路线规划部；沿上述路线行驶时，判断当前的驾驶模式并在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换的驾驶模式切换部；检测出在上述引导路线上的拥堵区间并计算该拥堵区间的拥堵时间的拥堵检测部；当自车的当前位置位于上述拥堵区间且上述拥堵时间在规定时间以上时，则提示相应的活动内容的活动提示部，能够充分利用拥堵时间，向用户提供可以在自车外实施的活动内容。用户不受同乘者以及车内空间的限制的同时，进一步，能够结合用户以往的运动履历，为用户提供更为合适的户外运动。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶装置以及自动驾驶方法，尤其涉及一种在道路发生拥堵时，能够充分地利用拥堵时间从而有效地避免时间的浪费的发明。

背景技术

在现有技术中存在根据车辆的行驶状态(停车状态、等信号灯状态、高速公路定速行驶状态等)提供与上述车辆的行驶状态相对应的车内运动程序的技术(专利文献1)。

由于在上述技术中提供给用户的运动程序是在车内实施的，所以会受到车内空间限制的问题，同时，当车内存在除司机以外的其他同乘者时，这时即使可以进行车内运动，但由于碍于颜面等原因也不会进行车内运动。因此，即使上述专利文献1中记载的技术能够根据车辆的行驶状态为用户提供相对应的运动程序，由于没有考虑到上述问题以及车外的周围环境、驾驶者的运动能力，导致了上述技术对于用户来说现有技术中提供的运动程序并非是最适的运动程序。

专利文献1：日本特开2014-168497号公报。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，在道路发生拥堵时，不受同乘者以及车内空间的限制，在拥堵时间段内为用户提供实施性高、有效的自动驾驶装置以及自动驾驶方法。

本发明提供一种自动驾驶装置，包括：获取自车的当前位置的自车位置获取部；规划从上述当前位置到目的地的引导路线的路线规划部；沿上述引导路线行驶时，判断当前的驾驶模式并在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换的驾驶模式切换部；检测出在上述引导路线上的拥堵区间并计算该拥堵区间的拥堵时间的拥堵检测部；当自车的当前位置位于上述拥堵区间且上述拥堵时间在规定时间以上时，则提示相应的活动内容的活动提示部。

还有，上述自动驾驶装置，当上述活动内容被执行时，驾驶模式切换部判断自车当前的驾驶模式，当自车的驾驶模式为手动驾驶模式时，则从上述手动驾驶模式切换成自动驾驶模式；当自车的驾驶模式为手动驾驶模式时，则维持上述自动驾驶模式保持不变。

还有，上述的自动驾驶装置，还具有：步道判断部，判断上述路线周围是否存在步道；上述活动提示部，当上述路线周围存在步道时，则提示利用上述步道进行活动的活动内容；上述活动内容至少包含活动路线以及活动时间。

还有，上述的自动驾驶装置，还具有：运动强度获取部，获取用户以往的运动履历；上述活动提示部根据上述运动履历信息来规划上述活动内容。

还有，上述的自动驾驶装置，还具有：地点判断部，判断上述路线周围是否存在特定地点；当存在上述特定地点时，上述活动提示部则提示利用上述特定地点进行活动的活动内容。

还有，上述的自动驾驶装置，上述特定地点可以是观光景点；上述活动提示部提示的活动路线途径上述观光景点。

还有，上述的自动驾驶装置，还具有：日程表获取部，获取用户的日程表的日程信息并将存在于上述日程信息中的场所信息进行抽出；上述特定地点为上述日程表获取部抽出的场所；当地点判断部判断上述路线周围存在上述抽出的场所时；则上述活动提示部提示利用上述抽出的场所进行活动的活动内容。

还有，上述的自动驾驶装置，上述活动时间不超过上述拥堵时间。