[发明专利]自动驾驶装置以及自动驾驶方法

权利要求书

1.一种自动驾驶装置，包括：

自车位置获取部，获取自车的当前位置；

路线规划部，规划从上述当前位置到目的地的引导路线；

驾驶模式切换部，沿上述引导路线行驶时，判断当前的驾驶模式并在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换；

上述自动驾驶装置，其特征在于，具备：

拥堵检测部，检测出在上述引导路线上的拥堵区间并计算该拥堵区间的拥堵时间；

活动提示部，当自车的当前位置位于上述拥堵区间且上述拥堵时间在规定时间以上时，则提示相应的活动内容，

当上述活动内容被执行时，上述驾驶模式切换部判断自车当前的驾驶模式，当自车的驾驶模式为手动驾驶模式时，则上述驾驶模式切换部从上述手动驾驶模式切换成自动驾驶模式。

2.如权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，还具有：

步道判断部，判断上述引导路线周围是否存在步道；

上述活动提示部，当上述引导路线周围存在步道时，则提示利用上述步道进行活动的活动内容；

上述活动内容至少包含活动路线、活动时间以及汇合点。

3.如权利要求2所述的自动驾驶装置，其特征在于，还具有：

运动强度获取部，获取用户以往的运动履历；

上述活动提示部根据上述运动履历信息来规划上述活动内容。

4.如权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，还具有：

地点判断部，判断上述引导路线周围是否存在特定地点；

当存在上述特定地点时，上述活动提示部则提示利用上述特定地点进行活动的活动内容。

5.如权利要求4所述的自动驾驶装置，其特征在于，

上述特定地点是观光景点；

上述活动提示部提示的活动路线途径上述观光景点。

6.如权利要求4所述的自动驾驶装置，其特征在于，还具有：

日程表获取部，获取用户的日程表的日程信息并将存在于上述日程信息中的场所信息进行抽出；

上述特定地点为上述日程表获取部抽出的场所；

当地点判断部判断上述引导路线周围存在上述抽出的场所时，则上述活动提示部提示利用上述抽出的场所进行活动的活动内容。

7.如权利要求2所述的自动驾驶装置，其特征在于，上述活动时间不超过上述拥堵时间。

8.一种自动驾驶方法，包括：

自车位置获取步骤，获取自车的当前位置；

路线规划步骤，规划从上述当前位置到目的地的引导路线；

驾驶模式切换步骤，沿上述引导路线行驶时，判断当前的驾驶模式并在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换；

拥堵检测步骤，检测出在上述引导路线上的拥堵区间并计算该拥堵区间的拥堵时间；

活动提示步骤，当自车的当前位置位于上述拥堵区间且上述拥堵时间在规定时间以上时，则提示相应的活动内容，

当上述活动内容被执行时，通过驾驶模式切换步骤判断自车当前的驾驶模式，当自车的驾驶模式为手动驾驶模式时，则通过上述驾驶模式切换步骤从上述手动驾驶模式切换成自动驾驶模式。