[发明专利]涂装滑撬与车身自动锁紧检测系统

说明书

本发明公开了一种涂装滑撬与车身自动锁紧检测系统，包括滚床、滑撬和电气控制系统，所述滑撬设于所述滚床上，所述滚床的侧边安装有若干个限位阻挡器和若干个举升器，每个所述限位阻挡器均活动连接一限位卡钳，所述限位卡钳与所述滑撬接触，每个所述限位阻挡器上均设有一制动识别开关，每个所述制动识别开关分别与所述电气控制系统电性连接，各个所述举升器的举升力单独设定，每个所述举升器上均安装有一锁紧失效检测开关，每个所述举升器以及每个所述锁紧失效检测开关分别与所述电气控制系统电性连接。本发明能够解决现有技术偏心锁紧孔、偏心销需承受较高的冲击应力的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种涂装滑撬与车身自动锁紧检测系统。

背景技术

在现代整车制造领域，对车身的电泳涂装主流机运输送方式为：U形双摆杆形式(45°进出槽)、360°全旋反转式(RODIP)、多功能穿梭机形式。以上机运方式相较于传统步进式输送(车身在槽内直上直下，槽内小角度摆动)，因车身需在前处理、电泳槽中大角度或翻转进出槽，故要求车身与底漆滑橇能够可靠锁紧。偏心锁紧机构因较高的锁紧可靠性、较简单的车身结构设计(仅需底盘设置合适的锁紧借用孔)、较好的自动化实现性，为大多数汽车涂装车间所采用。

在利用自动偏心锁紧系统完成车身与滑撬的锁紧之后，一般需设置一套自动锁紧检测系统，常见的自动锁紧检测系统可分为偏心销位置识别式、机械举升验证式两种模式。其中，偏心销位置识别式仅可通过接近开关或是行程开关检测偏心转轴的制动柄位置实现，在实际应用过程中往往存在因偏心销未完全偏心到位、偏心销未准确进入锁紧孔、偏心转轴断裂而出现的可靠锁紧判别失误的情况。故偏心销位置识别一般仅作为辅助锁紧识别系统，而机械举升验证式是以最直接的模拟验证形式实现最可靠的锁紧检测判别，为大多数汽车涂装车间所应用。

机械举升验证式的实现方式为：利用气缸或电机驱动举升机托举车身裙边将车身与底漆滑撬一并举起，再利用光电对射检测开关检测滑撬与滚床是否完全脱离，以此判别车身与底漆滑撬是否可靠锁紧。该检测识别方法利用底漆滑撬本身的自重来验证偏心销的锁紧可靠性，因底漆滑撬的自重往往偏高，在举升检测时车身上的偏心锁紧孔、偏心销需承受较高的冲击应力，故此存在较大的车身锁紧孔变形、偏心销断裂等锁紧破坏风险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种涂装滑撬与车身自动锁紧检测系统，以解决偏心锁紧孔、偏心销需承受较高的冲击应力的问题。

一种涂装滑撬与车身自动锁紧检测系统，包括滚床、滑撬和电气控制系统，所述滑撬设于所述滚床上，所述滚床的侧边安装有若干个限位阻挡器和若干个举升器，每个所述限位阻挡器均活动连接一限位卡钳，所述限位卡钳与所述滑撬接触，每个所述限位阻挡器上均设有一制动识别开关，每个所述制动识别开关分别与所述电气控制系统电性连接，各个所述举升器的举升力单独设定，每个所述举升器上均安装有一锁紧失效检测开关，每个所述举升器以及每个所述锁紧失效检测开关分别与所述电气控制系统电性连接；

当所述滑撬载车身由所述滚床自动输送至锁紧检测工位时，每个所述限位阻挡器同时关闭对应的所述限位卡钳，将所述滑撬限位固定在所述滚床上；当各个所述制动识别开关识别到对应的所述限位卡钳制动到位后，所述电气控制系统控制所述举升器开始举升动作，托举车身裙边；在每个所述举升器达到各自设定的举升力后保持预设时间；当任一所述锁紧失效检测开关识别到锁紧失效时，所述电气控制系统控制报警装置发出报警。