[发明专利]电梯检查系统以及电梯

说明书

本发明涉及电梯检查系统以及电梯。该电梯检查系统能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的状况。该电梯检查系统检查正在停止的电梯的井道内的设备，具备：飞行体，其具有摄像装置，在井道内飞行并通过摄像装置拍摄设备的图像；以及地震发生判定部，其根据由摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震，飞行体在通过地震发生判定部判定为发生了地震时，中断检查，并移动到预定场所。

技术领域

本发明涉及电梯检查系统以及电梯，例如适用于电梯的井道内的检查。

背景技术

目前，在地震发生时为了保护使用者的安全，电梯进行地震管制运行。在该地震管制运行中，设置在机器室、井道内等中的地震感应器感应发生预定以上的地震(gal值等)的情况，使行驶中的轿厢停止在最近层并救出轿厢内的乘客。

在地震感应器所感应的地震中有初始微动和主要运动。当地震感应器只感应到初始微动时，经过一定时间后电梯自动恢复。另一方面，当地震感应器感应到主要运动时，电梯不会自动恢复。因此，作业人员需要赶往现场在确认了轿厢以及平衡锤是否偏离导轨、钢丝绳是否偏离、钢丝绳是否缠到井道内的设备等现场电梯的井道内全部安全后使电梯恢复。

近年来，公开一种电梯用检查装置(参照专利文献1)，即在地震发生时即使电梯停止不能够运动，也不管井道的长度而能够简单地检查井道内的电梯设备。

但是，在上述专利文献1记载的技术中，电梯用检查装置是飞行体，所以飞行体会与在井道内的检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备接触，飞行体以及井道内的设备可能会受损。

专利文献1：日本特开2015-30604号公报

发明内容

本发明是考虑以上的点进行的，提出一种电梯检查系统，能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的情形。

在用于解决上述问题的本发明中，一种检查正在停止的电梯的井道内的设备的电梯检查系统，具备：飞行体，其具有摄像装置，在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像；以及地震发生判定部，其根据由上述摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震，上述飞行体在通过地震发生判定部判定为发生了地震时，中断检查，并移动到预定场所。

另外，在本发明中，一种在井道内具有设备的电梯，具有：地震感应器；信息处理装置，其能够与具有摄像装置，在上述电梯停止时在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像的飞行体进行通信，上述信息处理装置根据上述地震感应器的输出值来判定是否发生了地震，在判定为发生了地震时，对上述飞行体发送中断检查并移动到预定场所的主旨的指示。

根据上述结构，在发生地震时，飞行体能够中断检查并移动到移动场所。

根据本发明，能够实现一种电梯检查系统，能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的情形。

附图说明

图1表示第一实施方式的电梯的结构。

图2表示第一实施方式的监视终端的结构。

图3表示第一实施方式的电梯检查装置的结构。

图4表示第一实施方式的基架装置的结构。

图5表示第一实施方式的电梯检查装置开始进行井道内的检查时的状况。

图6表示第一实施方式的电梯检查装置进行井道内的检查时的状况。

图7表示第一实施方式的电梯检查装置进行井道内的检查结束时的状况。