[发明专利]电梯检查系统以及电梯

权利要求书

1.一种电梯检查系统，检查电梯井道内停止的设备，其特征在于，

该电梯检查系统具备：

飞行体，其具有摄像装置，在上述井道内飞行并通过上述摄像装置拍摄上述设备的图像；以及

地震发生判定部，其根据由上述摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较的结果来判定是否发生了地震，

在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查，并移动到预定场所。

2.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，

上述地震发生判定部根据由上述摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方的结果来判定是否发生了地震。

3.根据权利要求2所述的电梯检查系统，其特征在于，

该电梯检查系统具备用于上述飞行体飞离降落的基架装置，

在上述地震感应器的输出值为表示初始微动的值时，上述地震发生判定部判定为发生了地震，

在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查并降落到上述基架装置。

4.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，

上述地震发生判定部根据通过上述摄像装置拍摄到的上述井道内的长物体的图像与上述长物体的基准图像之间的比较结果来判定是否发生了地震，

在通过上述地震发生判定部判定为发生了地震时，上述飞行体中断检查，移动到即使上述长物体摇摆也不与上述长物体接触的预定的空间。

5.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，

上述飞行体具有加速度传感器，

该电梯检查系统具备根据上述加速度传感器的输出值和阈值来判定上述飞行体是否被正常地设置在上述电梯内的飞行体判定部，

上述飞行体在通过上述飞行体判定部判定为被正常设置时，开始检查。

6.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，

该电梯检查系统具备：飞行体判定部，其根据通过上述摄像装置拍摄的上述井道内的图像与上述井道内的基准图像来判定上述飞行体是否被正常地设置在上述电梯内，

上述飞行体在通过上述飞行体判定部判定为被正常地设置时，开始检查。

7.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，

上述飞行体具有加速度传感器，

上述飞行体被设置在上述电梯内，

该电梯检查系统具备根据上述加速度传感器的输出值和阈值来判定上述电梯是否有摇摆的摇摆判定部，

在通过上述摇摆判定部判定为没有摇摆时，上述飞行体开始检查。

8.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其特征在于，

该电梯检查系统具备根据通过上述摄像装置拍摄的上述井道内的长物体的图像与上述长物体的基准图像来判定上述长物体是否有摇摆的摇摆判定部，

在通过上述摇摆判定部判定上述长物体没有摇摆时，上述飞行体开始检查。