[发明专利]安全交互方法、安全交互装置及服务机器人有效
申请号: | 201810438999.6 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108406776B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 孙永华 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06F21/60 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全 交互 方法 装置 服务 机器人 | ||
本公开涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人,所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式,所述安全交互方法包括:获取用户与所述服务机器人的交互环境信息,并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全;在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下,通过安全交互模式实现人机交互;否则,通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人,能够根据用户与服务机器人的交互信息,控制所述服务机器人与用户进行交互,保证了交互信息的安全性,保障了用户的权益。
技术领域
本公开涉及人工智能领域,尤其涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人。
背景技术
现有的服务机器人,例如导购机器人、迎宾机器人,在与用户进行交互时,服务机器人会交互地输出各类信息,如语音、文字等。在输出这类信息的过程中,机器人往往是通过设置在机器人表面的显示屏或者麦克风输出文字信息或者语音信息,用户也会通过语音或显示屏进行交互信息输入。而在一些涉及隐私或账户安全的交互场景下,现有服务机器人与用户的交互方式可能会泄露用户的隐私,使用户的交互过程不安全。
发明内容
有鉴于此,本公开提出了一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人。通过在根据交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下,控制所述服务机器人输出提醒信息以及安全交互模式选项,能够根据被选择的安全交互模式选项,控制所述服务机器人进行交互,保证了交互信息的安全性,保障了用户的权益。
根据本公开的一方面,提供了一种安全交互方法,该方法应用于服务机器人,包括:
接收关于所述服务机器人的交互安全信息;
根据所述交互安全信息,判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全;
在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下,控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息;
确定用户选择进入安全交互模式,则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项;
确定用户选择的安全交互模式选项;
根据用户选择的安全交互模式选项,控制所述服务机器人与用户进行交互。
在一种可能的实现方式中,所述交互安全信息包括以下的一个或多个:所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的所述用户的身份信息、交互内容信息。
在一种可能的实现方式中,所述安全交互模式选项,包括:所述服务机器人的输出方式的选项和/或所述服务机器人交互的所述用户的输入方式的选项。
在一种可能的实现方式中,所述接收关于所述服务机器人的交互安全信息,包括:
接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。
在一种可能的实现方式中,根据所述交互安全信息,判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全,包括:
如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值,则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全;
如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值,则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。
在一种可能的实现方式中,确定用户选择进入安全交互模式,则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项,包括:
确定用户选择进入安全交互模式,则根据所述交互安全信息,确定所述服务机器人的安全等级;
控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。
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