[发明专利]安全交互方法、安全交互装置及服务机器人

权利要求书

1.一种安全交互方法，该方法应用于服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，其特征在于，包括：

获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；

在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互；

若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互；

其中，所述获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全，包括：

获取监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全。

2.根据权利要求1所述的安全交互方法，其特征在于，进一步限定通过安全交互模式实现人机交互的步骤：

控制所述服务机器人呈现是否进入安全交互模式的界面。

3.根据权利要求2所述的安全交互方法，其特征在于，根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级，包括：

如果其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第三安全等级；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第二安全等级；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第一安全等级；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级由低到高的顺序为：第一安全等级、第二安全等级、第三安全等级，所述安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

4.根据权利要求3所述的安全交互方法，其特征在于，控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面，包括：

如果确定所述服务机器人的安全等级为第一安全等级，则控制所述服务机器人呈现与所述第一安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

其中，与所述第一安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

5.根据权利要求4所述的安全交互方法，其特征在于，根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互，包括：

根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入进行人机交互。