[发明专利]一种电子换挡器控制方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种电子换挡器控制方法与装置，通过在车辆的车速小于或等于预设速度，且电子驻车制动系统处于关闭状态时，获取电子节气门控制的状态，判断电子节气门控制是否位于空行程，若是，则进一步判断制动踏板是否处于开启状态，若制动踏板处于开启状态，则在预设时间后，开启自动驻车功能。该方法中，通过车辆的速度、电子节气门控制的状态和制动踏板的状态，判断车辆是否有停止的趋势，从而在车辆有停止趋势的情况下开启自动驻车功能，以便在车辆停止时，为车辆提供驻车力，用户不需要手动操作驻车按钮，从而减少了操作负担，提高了用户的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种电子换挡器控制方法及装置。

背景技术

目前，汽车中多使用电子换档的形式，即电子档把与变速箱的连接并非传统的机械方式，而是采用电子控制模式，省去了传统机械式的换挡模式，采用电子信息进行代替。电子换挡的方式能够防止由于驾驶者换挡误操作而引起对变速器造成的损伤，纠正驾驶员不良换挡习惯。

目前电子换挡的控制策略中，存在电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)和自动驻车(Automatic parking function，AutoHold)功能，取代了传统的拉杆手刹。其中，EPB是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，由电子控制方法实现停车制动的技术，AutoHold是一种自动刹车功能，启动该功能后，短时间内停车可以不开启拉杆手刹或电子手刹，同时开启AutoHold功能还能够根据坡度传感器提供准确的驻车力。

集成EPBAutoHold功能通常通过按钮来实现，驾驶员通过对该按钮进行操作，即可实现在车辆停止时提供驻车力，从而避免车辆的不必要的滑行，其操作比拉杆手刹更简单，同时集成EPBAutoHold功能不需要根据驾驶员对传统手刹的操作力度而改变制动效果，比传统的拉杆手刹更安全，且更可靠。但是这些开关为驾驶员的操作带来负担，降低了用户的驾驶体验。

发明内容

为了解决现有技术中冗余开关造成的驾驶员操作负担的问题，本申请实施例提供了一种电子换挡器控制方法及装置。

本申请实施例提供的一种电子换挡器控制的方法包括：

在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

若是，在预设时间后，开启自动驻车功能。

可选的，所述方法还包括：

若电子节气门控制不位于空行程，关闭自动驻车功能。

可选的，所述方法还包括：

若档位传感器和锁止机构中的至少一种出现故障，响应于用户的换挡操作，控制所述电子换挡器执行所述换挡操作。

可选的，所述方法还包括：

接收远程控制器的指令，根据所述指令开启自动驻车功能。

可选的，所述方法还包括：

根据所述指令控制所述电子换挡器执行换挡操作。

本申请实施例提供的一种电子换挡器控制的装置，包括：

状态获取单元，用于在车辆的车速小于或等于预设速度时，若电子驻车制动系统处于关闭状态，则获取电子节气门控制的状态；

判断单元，用于若电子节气门控制位于空行程，判断制动踏板是否为开启状态；

功能开启单元，用于若判断单元的判断结果为是，在预设时间后，开启自动驻车功能。

可选的，所述装置还包括：