[发明专利]一种多车队冲突预警方法及介质

权利要求书

1.一种多车队冲突预警方法，其特征在于，包括：

预设报信点的报信定位信息，实时获取所述多车队中各车队的车队定位信息；

根据所述车队定位信息以及所述报信定位信息计算各车队抵达报信点的预计时间；

判断各预计时间之间的时间差是否小于预设的时间阈值；

若是,则对时间差小于时间阈值的各车队进行冲突报警。

2.如权利要求1所述的一种多车队冲突预警方法，其特征在于，所述预设报信点的报信定位信息，具体为：

获取多车队的行驶路径，根据各车队的行驶路径，获取各车队行驶路径中的重叠路段；

根据所述重叠路段选取报信点，获取所述报信点的报信定位信息。

3.如权利要求1所述的一种多车队冲突预警方法，其特征在于，所述根据所述车队定位信息以及所述报信定位信息计算各车队抵达报信点的预计时间，具体为：

实时获取各车队的速度信息，根据预设的速度时间阈值内的速度信息计算平均速度；

根据所述报信定位信息以及所述车队定位信息计算车队与报信点之间距离；

根据所述平均速度以及所述车队与报信点之间距离计算各车队抵达报信点的预计时间。

4.如权利要求1所述的一种多车队冲突预警方法，其特征在于，还包括：

预设报信区域，所述报信区域用于判断所述多车队是否需要进行冲突预警。

5.如权利要求4所述的一种多车队冲突预警方法，其特征在于，所述实时获取所述多车队中各车队的车队定位信息，之后，还包括：

判断所述车队定位信息是否在所述报信区域内；

若是，则根据各车队定位信息计算报信区域内各车队之间距离，并判断所述距离是否小于预设的距离阈值；

若是，则对小于距离阈值的车队进行空间报警。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述一种多车冲突预警方法中的步骤。