[发明专利]一种自下探式新能源汽车电池更换机构

说明书

本发明公开了一种自下探式新能源汽车电池更换机构，它包括前后位移装置、左右位移装置、上下位移装置和翻转装置；所述左右位移装置安装所述前后位移装置上，所述上下位移装置安装在所述左右位移装置上；所述翻转装置包括ㄇ形的主支架，所述主支架安装在所述第一伸缩臂的另一端，所述主支架内设有长方形的翻转架，所述翻转架两端分别轴接在所述主支架内侧，所述翻转架上端、下端分别为连接轴，所述连接轴套设有ㄩ形的铰接块，所述铰接块底面安装有托料板，所述托料板设有若干电磁吸盘，所述第四电机位于所述主支架的外侧，所述第四电机与所述翻转架的一侧连接；本发明具有效率高，节省人力成本的特点，解决了更换汽车后备箱电池耗时、繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计制造技术领域，特别是涉及一种自下探式新能源汽车电池更换机构。

背景技术

汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，城市里的汽车保有量持续增长，除了交通拥堵给人们带来的不便外，汽车排放尾气造成的环境污染也严重影响着人们的身心健康。随着石油资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视，如图1所述，新能源汽车越来越受到人们的欢迎。电动汽车作为以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，绿色环保的交通工具得到了大量开发和实际运用。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。电池作为电动汽车上不可或缺的重要部件，为电动汽车提供动能；目前市场长的电动汽车电池普遍存在容量小，充电慢等缺点。

由于受到电池技术的制约，目前能够行之有效的更换电池大多采用人工搬运更换电池，耗时，效率低，耗费人力，市场上还没有出现方便快捷更换汽车后备箱电池的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种效率高，能减少人力成本的便于更换汽车电池的机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自下探式新能源汽车电池更换机构，包括前后位移装置；所述前后位移装置包括有基座板，所述基座板设有下表面安装有若干第一移动块，还包括两条第一滑动导轨，所述第一移动块与所述第一滑动导轨滑动连接在一起，还包括第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述基座板滑动；

还包括左右位移装置，所述左右位移装置安装所述前后位移装置上；所述左右位移装置包括两根框架支撑柱，所述框架支撑柱安装在所述基座板上，还包括L形电机支撑架，所述电机支撑架的两端分别固定在两根所述框架支撑柱上，所述电机支撑架竖直面安装有两条第二滑动导轨，还包括横向滑块，所述横向滑块下表面安装有两个第二移动块，所述第二移动块与所述第二滑动导轨活动连接，还包括第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述横向滑块移动；

还包括有上下位移装置，所述上下位移装置安装在所述左右位移装置上；所述上下位移装置包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂插入所述第二伸缩臂内，所述第一伸缩臂的顶面设有第一圆孔，所述第二伸缩臂的顶面设有第二圆孔，所述第一圆孔安装有传动螺母，还包括第三电机，所述第三电机用于驱动所述横向滑块移动，所述第二伸缩臂的一端固定连接第三电机，还包括丝杆，所述丝杆一端与所述第三电机连接，所述丝杆另一端与所述传动螺母活动连接，所述丝杆依次穿过所述第二圆孔、所述传动螺母后伸入所述第一伸缩臂内；

还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述上下位移装置上；所述翻转装置包括ㄇ形的主支架，所述主支架安装在所述第一伸缩臂的另一端，所述主支架内设有长方形的翻转架，所述翻转架两端分别轴接在所述主支架内侧，所述翻转架上端、下端分别为连接轴，所述连接轴套设有ㄩ形的铰接块，所述铰接块底面安装有托料板，所述托料板设有若干电磁吸盘，还包括第四电机，所述第四电机位于所述主支架的外侧，所述第四电机与所述翻转架的一侧连接。

优选地，还包括车辆位置检测装置；所述车辆位置检测装置包括三块侧立板，三块所述侧立板U形排列，所述侧立板上设有若干雷达探头。