[发明专利]一种自下探式新能源汽车电池更换机构

权利要求书

1.一种自下探式新能源汽车电池更换机构，其特征在于：其特征在于：包括前后位移装置；所述前后位移装置包括有基座板（11），所述基座板（11）设有下表面安装有若干第一移动块（12），还包括两条第一滑动导轨（13），所述第一移动块（12）与所述第一滑动导轨（13）滑动连接在一起，还包括第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述基座板（11）滑动；

还包括左右位移装置，所述左右位移装置安装所述前后位移装置上；所述左右位移装置包括两根框架支撑柱（21），所述框架支撑柱（21）安装在所述基座板（11）上，还包括L形电机支撑架（22），所述电机支撑架（22）的两端分别固定在两根所述框架支撑柱（21）上，所述电机支撑架（22）竖直面安装有两条第二滑动导轨（23），还包括横向滑块（24），所述横向滑块（24）下表面安装有两个第二移动块（25），所述第二移动块（25）与所述第二滑动导轨（23）活动连接，还包括第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述横向滑块（24）移动；

还包括有上下位移装置，所述上下位移装置安装在所述左右位移装置上；所述上下位移装置包括第一伸缩臂（31）和第二伸缩臂（32），所述第一伸缩臂（31）插入所述第二伸缩臂（32）内，所述第一伸缩臂（31）的顶面设有第一圆孔（311），所述第二伸缩臂（32）的顶面设有第二圆孔（321），所述第一圆孔（311）安装有传动螺母（33），还包括第三电机（34），所述第三电机（34）用于驱动所述横向滑块（24）移动，所述第二伸缩臂（32）的一端固定连接第三电机（34），还包括丝杆（35），所述丝杆（35）一端与所述第三电机（34）连接，所述丝杆（35）另一端与所述传动螺母（33）活动连接，所述丝杆（35）依次穿过所述第二圆孔（321）、所述传动螺母（33）后伸入所述第一伸缩臂（31）内；

还包括翻转装置，所述翻转装置安装在所述上下位移装置上；所述翻转装置包括ㄇ形的主支架（41），所述主支架（41）安装在所述第一伸缩臂（31）的另一端，所述主支架（41）内设有长方形的翻转架（42），所述翻转架（42）两端分别轴接在所述主支架（41）内侧，所述翻转架（42）上端、下端分别为连接轴（421），所述连接轴（421）套设有ㄩ形的铰接块（43），所述铰接块（43）底面安装有托料板（44），所述托料板（44）设有若干电磁吸盘（45），还包括第四电机（46），所述第四电机（46）位于所述主支架（41）的外侧，所述第四电机（46）与所述翻转架（42）的一侧连接。

2.根据权利要求2所述的一种自下探式新能源汽车电池更换机构，其特征在于：还包括车辆位置检测装置；所述车辆位置检测装置包括三块侧立板（51），三块所述侧立板（51）U形排列，所述侧立板（51）上设有若干雷达探头（52）。

3.根据权利要求1所述的一种自下探式新能源汽车电池更换机构，其特征在于：还包括两个电池传送带（61），所述电池传送带（61）位于所述基座板（11）上，两个所述电池传送带（61）分别用于传送新电池与旧电池。

4.根据权利要求1所述的一种自下探式新能源汽车电池更换机构，其特征在于：还包括有底板（71），所述第一滑动导轨（13）安装在所述底板（71）上。

5.根据权利要求4所述的一种自下探式新能源汽车电池更换机构，其特征在于：所述第一动力装置包括第一电机（141）、第一传动轴（142）和第一轴承座（143）；所述第一电机（141）安装在所述底板（71）上，所述基座板（11）靠近第一电机（141）的一侧设有第一螺母（144），所述第一传动轴（142）的一端与所述第一电机（141）连接，所述传动轴的另一端与所述第一螺母（144）活动连接，所述传动轴的另一端穿过所述第一螺母（144）后与所述第一轴承座（143）活动连接，所述第一轴承座（143）固定在所述底板（71）上。