[发明专利]一种新型焊接机器人

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的四个拐角处均固定设有移动装置，所述移动装置一侧的底板上垂直固定设有第一电动伸缩杆，所述底板远离第一电动伸缩杆的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨，两个所述第一滑轨上均安装有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块远离第一滑轨的侧面上共同固定设有第一固定板。本发明能够从不同的水平位置和不同的高度位置对客车底盘进行焊接，保证了焊接的工作效率和精密程度，也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接或者是镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。在焊接过程中可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

针对于客车底盘的焊接，通常需要从客车底盘的下侧对客车底盘进行仰焊，这样的操作方式更容易让工作人员受伤，使用焊接机器人能够避免焊接对工作人员造成的伤害，但是现有的焊接机器人是采用机械手臂对部件进行焊接，不容易从部件的下侧进行焊接操作，因此需要一种新型的焊接机器人来满足需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的四个拐角处均固定设有移动装置，所述移动装置一侧的底板上垂直固定设有第一电动伸缩杆，所述底板远离第一电动伸缩杆的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨，两个所述第一滑轨上均安装有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块远离第一滑轨的侧面上共同固定设有第一固定板，所述第一固定板远离第一电动滑块的侧面中部固定设有第二滑轨，且第二滑轨与第一滑轨相互垂直，所述第二滑轨上安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块远离第二滑轨的侧面上固定设有第二固定板，所述第二固定板远离第二电动滑块的侧面上垂直固定有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆远离第二固定板的一端上共同垂直固定有箱体，所述箱体远离第二电动伸缩杆的一端上垂直固定设有连接杆，所述连接杆顶端一侧垂直固定有夹具。

优选的，所述移动装置包括支撑腿，所述支撑腿垂直固定在底板上，所述支撑腿远离底板的一端上安装有万向轮。

优选的，所述第一电动伸缩杆远离底板的一端上固定安装有底座。

优选的，所述第二电动滑块两侧的第二固定板上均安装有滑轮，所述滑轮与第一固定板表面相接触。

优选的，所述底板一侧上固定设有控制箱，所述控制箱内设有中央处理器，所述中央处理器分别通过到导线与显示屏、第一电动伸缩杆、第一电动滑块、第二电动滑块、第二电动伸缩杆和摄像头相连接，所述摄像头固定在连接杆顶端，所述显示屏固定安装在控制箱上。

本发明提出的一种新型焊接机器人，有益效果在于：在使用时，利用该装置上的移动装置将该装置推至客车底盘下方需要焊接的部位，将该装置上的控制箱露在客车底盘外部，方便工作人员操作，通过第一电动伸缩杆的调节来达到在高度位置上的粗调，然后通过第一电动滑块的左右移动和第二电动滑块的前后移动，实现对夹具上夹持的焊接工具的水平面上的精调，再通过第二电动伸缩杆能够实现在高度位置的精调进行焊接工作的准确进行。本发明能够从不同的水平位置和不同的高度位置对客车底盘进行焊接，保证了焊接的工作效率和精密程度，也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型焊接机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型焊接机器人的系统框图。