[发明专利]一种新型焊接机器人

权利要求书

1.一种新型焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的四个拐角处均固定设有移动装置，所述移动装置一侧的底板(1)上垂直固定设有第一电动伸缩杆(6)，所述底板(1)远离第一电动伸缩杆(6)的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨(8)，两个所述第一滑轨(8)上均安装有第一电动滑块(9)，两个所述第一电动滑块(9)远离第一滑轨(8)的侧面上共同固定设有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)远离第一电动滑块(9)的侧面中部固定设有第二滑轨(11)，且第二滑轨(11)与第一滑轨(8)相互垂直，所述第二滑轨(11)上安装有第二电动滑块(12)，所述第二电动滑块(12)远离第二滑轨(11)的侧面上固定设有第二固定板(19)，所述第二固定板(19)远离第二电动滑块(12)的侧面上垂直固定有两个第二电动伸缩杆(14)，两个所述第二电动伸缩杆(14)远离第二固定板(19)的一端上共同垂直固定有箱体(15)，所述箱体(15)远离第二电动伸缩杆(14)的一端上垂直固定设有连接杆(17)，所述连接杆(17)顶端一侧垂直固定有夹具(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述移动装置包括支撑腿(2)，所述支撑腿(2)垂直固定在底板(1)上，所述支撑腿(2)远离底板(1)的一端上安装有万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(6)远离底板(1)的一端上固定安装有底座(7)。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第二电动滑块(12)两侧的第二固定板(19)上均安装有滑轮(13)，所述滑轮(13)与第一固定板(10)表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述底板(1)一侧上固定设有控制箱(4)，所述控制箱(4)内设有中央处理器，所述中央处理器分别通过到导线与显示屏(5)、第一电动伸缩杆(6)、第一电动滑块(9)、第二电动滑块(12)、第二电动伸缩杆(14)和摄像头(16)相连接，所述摄像头(16)固定在连接杆(17)顶端，所述显示屏(5)固定安装在控制箱(4)上。