[发明专利]一种水下机器人的照明装置

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的照明装置，包括壳体，沿着壳体的侧面底边安装有固定板，所述壳体的侧面开设有开口，所述壳体的内外侧面均通过聚氨酯密封胶安装有与开口位置对应的钢化玻璃，所述壳体的内部侧面安装有两个固定杆，两个固定杆之间均通过凸块活动连接有方形框体，所述方形框体的内部安装有照明灯，所述方形框体的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端活动连接有电动推杆，电动推杆远离伸缩杆的一端与壳体的内部侧面连接，且固定杆和电动推杆平行排列。本发明结构简单、使用方便，不仅对照明灯起到保护的作用，而且还能对照明灯的角度进行调节。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人的照明装置。

背景技术

水下机器人用于替代人力在水下进行活动，用于将水下机器人通过摄像头拍摄画面以方便人们进行观察，机器人在水下移动的过程中，通常配备照明灯进行照明，然而在现有技术中，照明灯的外部没有防护机构，在与外界物体发生碰撞时，不仅对照明灯造成损坏，部分水下机器人上的照明灯的角度也会发生变化，从而影响摄像头的排水，造成工作效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的照明灯没有防护并且受到撞击角度容易发生变化的缺点，而提出的一种水下机器人的照明装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种水下机器人的照明装置，包括壳体，沿着壳体的侧面底边安装有固定板，所述壳体的侧面开设有开口，所述壳体的内外侧面均通过聚氨酯密封胶安装有与开口位置对应的钢化玻璃，所述壳体的内部侧面安装有两个固定杆，两个固定杆之间均通过凸块活动连接有方形框体，所述方形框体的内部安装有照明灯，所述方形框体的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端活动连接有电动推杆，电动推杆远离伸缩杆的一端与壳体的内部侧面连接，且固定杆和电动推杆平行排列，所述壳体的内部设有控制系统，所述控制系统分别与电动推杆和照明灯连接。

优选的，所述控制系统包括继电器、单片机控制板、无线收发模块和蓄电池，所述继电器、单片机控制板、无线收发模块和蓄电池均安装在壳体的内部，所述无线收发模块通过串口与单片机控制板连接，所述蓄电池通过导线与继电器连接，单片机控制板通过导线与继电器连接，所述继电器通过导线分别与电动推杆和照明灯连接，所述无线收发模块通过无线信号与移动终端连接。

优选的，所述伸缩杆包括管件，所述管件的一端安装在方形框体的底部，所述管件另一端开口处安装有挡块，所述挡块的表面贯穿设有连接杆，使得连接杆沿着挡块侧壁滑动，所述连接杆位于管件内的一端安装有挡板，所述连接杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别有挡板和挡块连接，所述连接杆远离管件的一端与电动推杆的活动端活动连接。

本发明提出的一种水下机器人的照明装置，有益效果在于：通过加入壳体，用于对照明灯进行防护，避免照明灯受到外界的撞击，从而对照明灯起到保护的作用；通过加入聚氨酯密封胶，用于提高钢护玻璃和壳体之间连接的密封性和稳定性；通过加入固定杆、凸块、伸缩杆和电动推杆，用于调节照明灯的角度，便于对水底的环境进行照明。本发明结构简单、使用方便，不仅对照明灯起到保护的作用，而且还能对照明灯的角度进行调节。

附图说明

图1为本发明提出的一种水下机器人的照明装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水下机器人的照明装置的固定杆和方形框体连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种水下机器人的照明装置的伸缩杆结构示意图；

图4为本发明提出的一种水下机器人的照明装置的控制系统的系统框图。

图中：电动推杆1、伸缩杆2、固定杆3、方形框体4、继电器5、单片机控制板6、无线收发模块7、壳体8、开口9、钢化玻璃10、聚氨酯密封胶11、蓄电池12、照明灯13、凸块14、管件15、挡板 16、弹簧17、挡块18、连接杆19、固定板20。