[发明专利]一种水下机器人的照明装置在审
| 申请号： | 201810437704.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108534053A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄仲英 | 申请（专利权）人： | 清远市校维绘动漫科技有限公司 |
| 主分类号： | F21S9/02 | 分类号： | F21S9/02;F21V15/02;F21V31/04;F21V21/22;F21V21/15;F21V14/02;H05B37/02;F21W131/403 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 壳体 水下机器人 电动推杆 方形框体 照明灯 固定杆 伸缩杆 活动连接有 照明装置 侧面 钢化玻璃 聚氨酯密封胶 侧面安装 侧面连接 开口位置 内部安装 固定板 底端 凸块 开口 | ||
1.一种水下机器人的照明装置，包括壳体(8)，沿着壳体(8)的侧面底边安装有固定板(20)，其特征在于，所述壳体(8)的侧面开设有开口(9)，所述壳体(8)的内外侧面均通过聚氨酯密封胶(11)安装有与开口(9)位置对应的钢化玻璃(10)，所述壳体(8)的内部侧面安装有两个固定杆(3)，两个固定杆(3)之间均通过凸块(14)活动连接有方形框体(4)，所述方形框体(4)的内部安装有照明灯(13)，所述方形框体(4)的底部安装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端活动连接有电动推杆(1)，电动推杆(1)远离伸缩杆(2)的一端与壳体(8)的内部侧面连接，且固定杆(3)和电动推杆(1)平行排列，所述壳体(8)的内部设有控制系统，所述控制系统分别与电动推杆(1)和照明灯(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的照明装置，其特征在于，所述控制系统包括继电器(5)、单片机控制板(6)、无线收发模块(7)和蓄电池(12)，所述继电器(5)、单片机控制板(6)、无线收发模块(7)和蓄电池(12)均安装在壳体(8)的内部，所述无线收发模块(7)通过串口与单片机控制板(6)连接，所述蓄电池(12)通过导线与继电器(5)连接，单片机控制板(6)通过导线与继电器(5)连接，所述继电器(5)通过导线分别与电动推杆(1)和照明灯(13)连接，所述无线收发模块(7)通过无线信号与移动终端连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的照明装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)包括管件(15)，所述管件(15)的一端安装在方形框体(4)的底部，所述管件(15)另一端开口处安装有挡块(18)，所述挡块(18)的表面贯穿设有连接杆(19)，使得连接杆(19)沿着挡块(18)侧壁滑动，所述连接杆(19)位于管件(15)内的一端安装有挡板(16)，所述连接杆(19)上套接有弹簧(17)，弹簧(17)的两端分别有挡板(16)和挡块(18)连接，所述连接杆(19)远离管件(15)的一端与电动推杆(1)的活动端活动连接。
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