[发明专利]一种轮胎驱动支撑装置

权利要求书

1.一种轮胎驱动支撑装置，驱动电机与驱动轮之间采用过渡轴机构连接，其特征在于，

所述过渡轴机构包括固定套筒、芯轴、轴承外套、过渡连接套，芯轴与驱动电机的输出轴同轴地连接，固定套筒为中空套筒，同轴地套设在芯轴的外侧，固定套筒的一端固定在驱动电机的外壳上，在固定套筒与芯轴之间的环形空间内设置有第一轴承，

轴承外套套设在固定套筒的外侧，在轴承外套和固定套筒的环形空间内设置有第二轴承，所述轴承外套的外壁沿径向向外侧延伸至与驱动轮的轮辐固定连接，在轴承外套远离驱动电机的一端还设置有过渡连接套，所述过渡连接套采用键连接安装在芯轴上，且沿轴向与轴承外套连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

在芯轴上沿径向外侧设置有环形凸台，两个第一轴承分别安装在环形凸台的两端，并且，在所述固定套筒的内壁上，在靠向驱动电机的一端设置有沿径向内侧延伸的第三环形内台阶，从而限制靠向驱动电机一侧的第一轴承的轴向位移，

并且，在远离驱动电机的一端则设置有压圈，压圈向第一轴承延伸出第一压环，第一压环抵靠在第一轴承的外圈端面上，从而限制远离驱动电机一侧的第一轴承的轴向窜动。

3.根据权利要求2所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

在固定套筒的外壁上，设置有第一环形外台阶和第二环形外台阶，对应地，在轴承外套的内壁上设置有第一环形内台阶和第二环形内台阶，其中，靠向驱动电机一侧的第二轴承由第一环形外台阶和第一环形内台阶来限制轴向窜动，

并且，所述压圈向第二轴承延伸出第二压环，远离驱动电机一侧的第二轴承由第二环形外台阶、第二环形内台阶和第二压环来限制轴向窜动。

4.根据权利要求1所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

驱动电机采用变频电机。

5.根据权利要求1所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

轮胎采用实心橡胶轮胎。

6.根据权利要求1所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

固定套筒靠向驱动电机的一端具有向径向外侧延伸的环形台肩，该环形台肩通过螺栓与驱动电机的外壳固定连接。

7.根据权利要求1所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

所述第一轴承和第二轴承均为圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的轮胎驱动支撑装置，其特征在于，

过渡连接套沿轴向与轴承外套的端部采用端面键连接的形式。