[发明专利]一种带有偶合器的驱动装置

权利要求书

1.一种带有偶合器的驱动装置，包括运动部件（1）、偶合器组件（2）、低速电机（11）、传动系统、电流控制器和电池组件（12），所述电池组件（12）通过第一电流控制器与低速电机（11）连接，所述偶合器组件（2）包括低速偶合器（16）和低速轴（4），所述低速电机（11）通过传动系统驱动低速轴（4），其特征在于：所述低速偶合器（16）包括与运动部件（1）固接的偶合器外壳（24）、传动机构和呈菱形的转子（19），所述偶合器外壳（24）与低速轴（4）轴接，所述转子（19）与低速轴（4）固接，所述偶合器外壳（24）设置有圆柱形的空腔，所述传动机构和转子（19）设置在空腔内，当传动机构与转子（19）抵紧的同时传动机构与空腔内壁抵紧，当传动机构与转子（19）分离的同时传动机构与空腔内壁分离。

2.根据权利要求1所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述空腔内还设置有与偶合器外壳（24）轴接的垫圈（25），所述传动机构包括设置在偶合器内、左右对称分布设置的传动片（20），两个所述传动片（20）相对应的一端通过设置的转轴连接器（22）轴接、另一端通过复位构件（29）连接，所述转轴连接器（22）与垫圈（25）固接，两个所述传动片（20）之间形成空腔，所述转子（19）设置在空腔内，所述转子（19）设置在垫圈（25）的上表面，所述转子（19）在空腔内转动时顶住传动片（20）内侧，使传动片（20）沿转轴连接器（22）转动，使传动片（20）外侧与空腔内壁挤紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：本驱动装置还包括中速电机（15），所述中速电机（15）与电池组件（12）通过第二电流控制器连接，所述偶合器组件（2）还包括中速偶合器（17）、中速轴（6），所述中速偶合器（17）与中速轴（6）轴接，所述中速电机（15）通过传动系统驱动中速轴（15），所述中速偶合器（17）和低速偶合器（16）结构相同，所述中速偶合器（17）设置在靠近运动部件（9）一端，所述中速偶合器（17）的偶合器外壳（24）与运动部件（9）固接，所述中速轴（6）套接在所述低速轴（4）内，所述中速轴（6）与设置在中速偶合器（17）内的转子（19）固接，所述中速偶合器（17）的偶合器外壳（24）与中速轴（6）轴接。

4.根据权利要求3所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：本驱动装置还包括高速电机（8），所述高速电机（8）与电池组件（12）通过第三电流控制器连接，所述偶合器组件（2）还包括高速偶合器（18）和高速轴（7），所述高速偶合器（18）和低速偶合器（16）结构相同，所述高速偶合器（18）通过传动系统驱动高速轴（7），所述高速偶合器（18）设置在运动部件（9）和中速偶合器（17）之间，所述高速偶合器（18）的偶合器外壳（24）与运动部件（9）固接，所述高速轴（7）套接在所述中速轴（6）内，所述高速电机（8）与设置在高速偶合器（18）内的转子（19）固接，所述高速偶合器（18）的偶合器外壳（24）与高速轴（7）轴接。

5.根据权利要求4所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述偶合器外壳（24）中心处设有圆柱孔柱（26），所述圆柱孔柱（26）与低速轴（4）、中速轴（6）或高速轴（7）相轴接，所述圆柱孔柱（26）与垫圈（25）轴接，所述垫圈（25）的外圈设置有限位器（28），所述转轴连接器（22）设置在限位器（28）相对的一端，所述转轴连接器（22）包括与垫圈（25）固接的两个转轴（23），所述转轴（23）与传动片（20）轴接，所述转子（19）的外侧面设置有粗糙凸面，所述的复位机构（17）为复位弹簧，所述复位弹簧与设置在传动片（20）内侧的突出筋（27）卡扣连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有偶合器的驱动装置，其特征在于：所述传动系统为齿轮箱传动或者传动链轮传动。