[发明专利]一种多功能采掘机械手

说明书

本发明公开了一种多功能采掘机械手，包括整机底架、旋转盘和驾驶室总成，还包括安装在旋转盘上提供作业的挖掘机构、掘进机构和液压钻车机构以及为整机提供运行的行走机构、和为整机提供动力液压机构；所述旋转盘安装在整机底架上，可进行360度旋转；所述挖掘机构对作业面挖掘、卧底工作，所述掘进机构对作业面掘进、铣挖、破碎、修整工作，所述钻车机构对巷道的爆破孔和锚杆孔作业。所述前推铲，对巷道底面修整、清理工作。本发明的技术方案实现了掘进、铣挖、破碎、挖掘、卧底、修整、钻孔、清理等功能，整机采用分体式结构，方便拆装，机身灵活方便，能实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，实现一机多用，提高了作业效率和减少了操作工序人员，保证了作业安全。

技术领域

本发明涉及矿用采掘设备，具体涉及一种多功能采掘机械手。

背景技术

现阶段，在煤矿以及有色金属矿的巷道掘进和国防工事、市政隧洞、地下工程、水力、交通等隧道掘进工程中，常用的同种机械仅仅具备一种功能，原始作业中，先用台车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔完毕后退出洞内工作面，进行放炮爆破作业，爆破之后进行大石块破碎作业，再开进挖掘装载机进行挖掘、装载、转运作业，这样既过程工序繁多，人工配置浪费，又安全系数低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种多功能采掘机械手，该多功能采掘机械手克服了现有问题的不足，将掘进、铣挖、破碎、挖掘、卧底、修整、钻孔等多种功能集于一体，实现了一机多用，简化了作业流程，提高了作业质量和作业效率，安全系数高。

为达到上述目的，本发明的一种多功能采掘机械手，包括整机底架、旋转盘和驾驶室总成，其特征在于：所述多功能采掘机械手还包括安装在旋转盘上提供作业的挖掘机构、掘进机构和液压钻车机构以及为整机提供运行的行走机构、和为整机提供动力液压机构；所述旋转盘安装在整机底架上，可进行360度旋转；所述挖掘机构、掘进机构和液压钻车机构均通过旋转盘支座活动安装在旋转盘上，所述旋转盘支座与旋转盘固定；

所述挖掘机构安装在旋转盘的前端，包括挖掘大臂座、挖掘大臂、转臂、小臂、挖斗、挖掘回转油缸、挖掘大臂油缸、转臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸；所述挖掘大臂座通过旋转盘支座活动安装在旋转盘上，所述挖掘大臂座和旋转盘支座之间活动连接有挖掘回转油缸，通过挖掘回转油缸伸缩带动挖掘大臂座左右偏转，推动挖掘机构左右转动；所述挖掘大臂座活动连接有挖掘大臂，挖掘大臂的下端与挖掘大臂座之间设置有挖掘大臂油缸，挖掘大臂前端通过销轴活动连接有转臂，所述转臂的下端和挖掘大臂的下端活动连接有转臂油缸，转臂前端通过销轴活动连接小臂，小臂的下端与转臂之间活动连接有小臂油缸，小臂前端通过销轴活动连接挖斗，小臂的上端和挖斗之间活动连接挖斗油缸；挖斗油缸伸缩带动挖斗收挖，将物料挖掘进挖斗内；

所述掘进机构对巷道实施掘进、作业面修整，包括掘进大臂座、掘进大臂、掘进臂、铣头、掘进回转油缸、掘进大臂油缸和掘进臂油缸；所述掘进大臂座通过旋转盘支座活动安装在旋转盘上，所述掘进大臂座和旋转盘支座之间活动连接有掘进回转油缸，通过掘进回转油缸伸缩带动掘进大臂座左右偏转，推动掘进机构左右转动；所述掘进大臂座活动连接掘进大臂，掘进大臂的下端与掘进大臂座之间设置有掘进大臂油缸，掘进大臂前端通过销轴活动连接有掘进臂，所述掘进大臂和掘进臂之间活动连接有掘进臂油缸，所述掘进臂前端安装有铣头，所述掘进回转油缸、掘进大臂油缸和掘进臂油缸以及铣头的工作均是由液压控制；