[发明专利]一种多功能采掘机械手

权利要求书

1.一种多功能采掘机械手，包括整机底架（1）、旋转盘（2）和驾驶室总成（8），其特征在于：所述多功能采掘机械手还包括安装在旋转盘（2）上提供作业的挖掘机构（3）、掘进机构（4）和液压钻车机构（5）以及为整机提供运行的行走机构（6）、和为整机提供动力液压机构（7）；所述旋转盘（2）安装在整机底架（1）上，可进行360度旋转；所述挖掘机构（3）、掘进机构（4）和液压钻车机构（5）均通过旋转盘支座（10）活动安装在旋转盘（2）上，所述旋转盘支座（10）与旋转盘（2）固定；

所述挖掘机构（3）安装在旋转盘（2）的前端，包括挖掘大臂座（301）、挖掘大臂（302）、转臂（303）、小臂（304）、挖斗（305）、挖掘回转油缸（311）、挖掘大臂油缸（312）、转臂油缸（313）、小臂油缸（314）和挖斗油缸（315）；所述挖掘大臂座（301）通过旋转盘支座（10）活动安装在旋转盘（2）上，所述挖掘大臂座（301）和旋转盘支座（10）之间活动连接有挖掘回转油缸（311），通过挖掘回转油缸（311）伸缩带动挖掘大臂座（301）左右偏转，推动挖掘机构（3）左右转动；所述挖掘大臂座（301）活动连接有挖掘大臂（302），挖掘大臂（302）的下端与挖掘大臂座（301）之间设置有挖掘大臂油缸（312），挖掘大臂（302）前端通过销轴活动连接有转臂（303），所述转臂（303）的下端和挖掘大臂（302）的下端活动连接有转臂油缸（313），转臂（303）前端通过销轴活动连接小臂（304），小臂（304）的下端与转臂（303）之间活动连接有小臂油缸（314），小臂（304）前端通过销轴活动连接挖斗（305），小臂（304）的上端和挖斗（305）之间活动连接挖斗油缸（315）；挖斗油缸（315）伸缩带动挖斗（305）收挖，将物料挖掘进挖斗（305）内；

所述掘进机构（4）对巷道实施掘进、作业面修整，包括掘进大臂座（401）、掘进大臂（402）、掘进臂（403）、铣头（404）、掘进回转油缸（411）、掘进大臂油缸（412）和掘进臂油缸（413）；所述掘进大臂座（401）通过旋转盘支座（10）活动安装在旋转盘（2）上，所述掘进大臂座（401）和旋转盘支座（10）之间活动连接有掘进回转油缸（411），通过掘进回转油缸（411）伸缩带动掘进大臂座（401）左右偏转，推动掘进机构（4）左右转动；所述掘进大臂座（401）活动连接掘进大臂（402），掘进大臂（402）的下端与掘进大臂座（401）之间设置有掘进大臂油缸（412），掘进大臂（402）前端通过销轴活动连接有掘进臂（403），所述掘进大臂（402）和掘进臂（403）之间活动连接有掘进臂油缸（413），所述掘进臂（403）前端安装有铣头（404），所述掘进回转油缸（411）、掘进大臂油缸（412）和掘进臂油缸（413）以及铣头（404）的工作均是由液压控制；

所述液压钻车机构（5）包括钻车大臂座（501）、钻车大臂（502）、钻车动臂（503）、滑座（504）、钻杆座架（505）、钻杆动力装置（506）、钻杆（507）、钻车回转油缸（511）、钻车大臂油缸（512）、动臂油缸（513）、滑座油缸（514）和座架油缸（515）；所述钻车大臂座（501）通过旋转盘支座（10）活动安装在旋转盘（2）上，所述钻车大臂座（501）和旋转盘支座（10）之间活动连接有钻车回转油缸（511），通过钻车回转油缸（511）伸缩带动钻车大臂座（501）左右偏转，推动钻车机构（5）左右转动；所述钻车大臂座（501）活动连接钻车大臂（502），钻车大臂（502）的下端与钻车大臂座（501）之间设置有钻车大臂油缸（512），钻车大臂（502）前端通过销轴活动连接有钻车动臂（503），所述钻车动臂（503）的下端与钻车大臂（502）的下端之间活动连接有动臂油缸（513），钻车动臂（503）上方通过销轴与滑座（504）活动连接，并与滑座（504）之间连接有滑座油缸（514）；所述钻杆座架（505）安装在滑座（504）的上端，所述座架油缸（515）安装在滑座（504）上，通过座架油缸（515）伸缩带动钻杆座架（505）在滑座（504）上滑动运行；所述钻杆动力装置（506）安装在钻杆座架（505）上，钻杆（507）安装在钻杆动力装置（506）内，钻杆动力装置（506）通过液压控制钻杆（507）旋进，并液压控制钻杆动力装置（506）带动钻杆（507）在座架（505）上左右滑动。