[发明专利]一种动作捕捉手套的通信控制方法及收发器

权利要求书

1.一种动作捕捉手套的通信控制方法，其特征在于，包括：

以预设的通信频率与动作捕捉手套通信；

获取所述动作捕捉手套发送的数据包；

根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定与所述动作捕捉手套通信是否存在同频干扰；

若存在同频干扰，则调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定与所述动作捕捉手套通信是否存在同频干扰，包括：

根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定得包率；

判断所述得包率是否低于预设的得包率阈值；

若低于，则确定与所述动作捕捉手套通信存在同频干扰。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定与所述动作捕捉手套通信是否存在同频干扰，包括：

根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定丢包率；

判断所述丢包率是否高于预设的丢包率阈值；

若高于，则确定与所述动作捕捉手套通信存在同频干扰。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若存在同频干扰，所述方法还包括：

统计所述同频干扰的持续时长；

判断所述同频干扰是否涉及与所述动作捕捉手套的首次通信；

若所述同频干扰涉及所述首次通信，则判断所述持续时长是否超过预设的第一持续时长，若超过，则执行所述调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段的步骤；

若所述同频干扰未涉及所述首次通信，则判断所述持续时长是否超过预设的第二持续时长，若超过，则执行所述调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段的步骤；

其中，所述第一持续时长小于所述第二持续时长。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若存在同频干扰，所述方法还包括：

统计所述同频干扰的持续时长；

判断所述持续时长是否超过预设的第三持续时长，若超过，则执行所述调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段，包括：

确定当前的通信频段在预先按顺序配置的多个通信频段中的次序；

将当前的通信频段调整为下一个次序所对应的通信频段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定当前的通信频段在预先按顺序配置的多个通信频段中的次序之前，所述方法还包括：

接收通信频段第一配置信息，所述通信频段第一配置信息携带有多个通信频段以及每个所述通信频段的次序；

或，接收通信频段第二配置信息，所述通信频段第二配置信息携带有多个通信频段；对所述多个通信频段随机排序。

8.一种收发器，其特征在于，包括：

通信单元，用于以预设的通信频率与动作捕捉手套通信；

获取单元，用于获取所述动作捕捉手套发送的数据包；

确定单元，用于根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定与所述动作捕捉手套通信是否存在同频干扰；

调整单元，用于在所述确定单元确定存在同频干扰后，调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段。

9.根据权利要求8所述的收发器，其特征在于，

所述确定单元，用于：根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定得包率；判断所述得包率是否低于预设的得包率阈值；若低于，则确定与所述动作捕捉手套通信存在同频干扰；

或，所述确定单元，用于：根据所述通信频率以及获取的数据包的数量，确定丢包率；判断所述丢包率是否高于预设的丢包率阈值；若高于，则确定与所述动作捕捉手套通信存在同频干扰。

10.根据权利要求8所述的收发器，其特征在于，所述收发器还包括：

统计单元，用于在所述确定单元确定存在同频干扰后，统计所述同频干扰的持续时长；

第一判断单元，用于判断所述同频干扰是否涉及与所述动作捕捉手套的首次通信；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判定所述同频干扰涉及所述首次通信后，判断所述持续时长是否超过预设的第一持续时长；相应地，所述调整单元，用于在所述第二判断单元判定所述持续时长超过所述第一持续时长后，调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段；

第三判断单元，用于在所述第一判断单元判定所述同频干扰未涉及所述首次通信后，判断所述持续时长是否超过预设的第二持续时长；相应地，所述调整单元，用于在所述第三判断单元判定所述持续时长超过所述第二持续时长后，调整与所述动作捕捉手套通信的通信频段；

其中，所述第一持续时长小于所述第二持续时长。