[发明专利]异型工件自调整磨削装置及磨削方法

说明书

本发明公开了一种异型工件自调整磨削装置，包括旋转夹紧机构，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架，以及自适应磨削装置，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的驱动机构，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向直线往复移动的活动架，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的驱动机构通讯连接。本发明的异形工件自调整磨削装置，利用往复摆动的摆动支架承载磨削部件，同时借由距离传感器进行磨削部件的靠近或远离的驱动，籍以实现对待加工面的均匀加工，可实现普通修光、倒角机的功能，适应结构多变的生产模式，可广泛应用到相关行业中。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种异型工件自调整磨削装置及磨削方法。

背景技术

磨削装置是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机械加工装置，大多数的磨削装置是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，但现有的磨削装置在对工件进行磨削加工时存在着以下缺点；

1、没有检测装置，不能感知磨削主体的磨损情况，不能主动补偿间隙、不能检测磨轮寿命。

2、不具备自动调整功能，不能根据异型工件本身的形状，做出调整。无法保证磨具在对工件加工时，始终与工件保持合适的磨削角度，磨削效果不好,磨削精度不高.

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异型工件自调整磨削装置，该异型工件自调整磨削装置能自适应调整距离和角度，提高磨削效果。

本发明的另一个目的是，提供一种磨削方法，该方法实现了自动磨削，而且过程中实时调整角度和位置，提高磨削效质量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种异型工件自调整磨削装置，包括旋转夹紧机构，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架，以及自适应磨削装置，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的驱动机构，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向直线往复移动的活动架，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的驱动机构通讯连接。

在上述技术方案中，所述的磨削部件为砂轮、钢丝球或砂纸带。

在上述技术方案中，在所述的活动架上设置有用以感测磨削部件直径的第二测距传感器。

在上述技术方案中，所述的第一测距传感器和第二传感器为激光测距装置、超声波测距装置、电感或电容测距装置。

在上述技术方案中，所述的旋转夹紧机构包括基座，受驱动可旋转的设置在基座上用以夹紧固定异形工件的夹紧机构。

在上述技术方案中，所述的基板一侧通过转轴与基座铰接，相对侧底部设置有摆动气缸，所述的摆动气缸活塞杆端通过两个连杆与所述的基座铰接。

在上述技术方案中，所述的活动架包括架体和滚轮，在所述的基板上设置有至少一个用以导向并限位所述的滚轮的滑槽。

在上述技术方案中，所述的驱动机构为电推杆或气缸或电机配合滚珠丝杠。

在上述技术方案中，在所述的架体上设置有缓冲弹簧，所述的驱动机构的施力端与缓冲弹簧相顶持或固定连接。

在上述技术方案中，所述的活动架和基板间还设置有直线导轨机构。

一种所述异型工件自调整磨削装置的磨削方法，包括以下步骤，

1)装载异形工件并驱动其旋转；