[发明专利]异型工件自调整磨削装置及磨削方法

权利要求书

1.一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：包括旋转夹紧机构，设置在旋转夹紧机构一侧的摆动支架，以及自适应磨削装置，所述的摆动支架包括受驱动绕转轴摆动的基板，所述的自适应磨削装置包括固定设置在所述的基板上的驱动机构，受所述的驱动机构驱动相对所述的基板沿转轴垂直方向直线往复移动的活动架，固定设置在所述的活动架上的磨削部件，以及用以探测与异形工件加工面距离的第一测距传感器，所述的第一测距传感器与所述的驱动机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的磨削部件为砂轮、钢丝球或砂纸带。

3.根据权利要求2所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：在所述的活动架上设置有用以感测磨削部件直径的第二测距传感器。

4.根据权利要求3所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的第一测距传感器和第二传感器为激光测距装置、超声波测距装置、电感或电容测距装置。

5.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的旋转夹紧机构包括基座，受驱动可旋转的设置在基座上用以夹紧固定异形工件的夹紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的基板一侧通过转轴与基座铰接，相对侧底部设置有摆动气缸，所述的摆动气缸活塞杆端通过两个连杆与所述的基座铰接。

7.根据权利要求1所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的活动架包括架体和滚轮，在所述的基板上设置有至少一个用以导向并限位所述的滚轮的滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的驱动机构为电推杆或气缸或电机配合滚珠丝杠。

9.根据权利要求8所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：在所述的架体上设置有缓冲弹簧，所述的驱动机构的施力端与缓冲弹簧相顶持或固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种异型工件自调整磨削装置，其特征在于：所述的活动架和基板间还设置有直线导轨机构。

11.一种如权利要求1-10任一项所述异型工件自调整磨削装置的磨削方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)装载异形工件并驱动其旋转；

2)第一测距传感器和第二测距传感器感测并计算磨削部件与待加工面的实际距离；

3)摆动支架受驱动往复抬举降落以进行磨削；

4)驱动机构动作驱使活动架靠近异形工件并启动磨削部件。