[发明专利]下肢残障电动车上下车机构在审
申请号: | 201810433000.9 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN108836647A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 韩桂华;赵玉秀;侯平;刘亚楠 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61G3/08 | 分类号: | A61G3/08;A61G3/06 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲轴 轮椅 轮板 导向机构 提升机构 连接板 电动车 锁紧机构 导向轨 固定板 下肢 啮合 导向作用 地面放置 电机组成 辅助机构 齿轮轨 电磁板 电磁块 上下车 磁铁 齿轮 齿条 铰接 上车 焊接 移动 | ||
本发明型涉及下肢残障电动车上车机构,其组成包括:轮椅提升机构、导向机构、锁紧机构、辅助机构、轮椅固定板,其特征在于,所述轮椅提升机构是由轮板、连接板、曲轴1、曲轴2组成,轮板与连接板在工作时启动两个销工作,连接板收起过程一个销工作。曲轴1焊接在轮板上,曲轴1与曲轴2铰接,实现轮椅从地面放置到轮板的功能,导向机构由导向轨、齿轮轨、齿条、齿轮、支座、电机组成,轮椅提升机构通过曲轴2与导向机构的导向轨啮合,实现轮椅的提升和移动的导向作用,锁紧机构由电磁板、电磁块、磁铁组成,完成轮板与轮椅固定板的固定和轮椅与轮板的固定。
技术领域
本发明涉及一种下肢残障电动车上下车机构,属于交通工具领域本发明涉及一种下肢残障电动车上下车机构,属于交通工具领域。
背景技术
目前电动三轮车的应用十分广泛,载人载物,有些人起初做生意也会用电动三轮车做交通工具,因为其价格低廉行动方便而非常的受欢迎。然而目前电动三轮车仅仅提供给广大的普通大众使用,而并没有为下肢残障群体提供相应的服务,这反而让下肢残障者失去一种独立远距离出行和工作的机会,由于现有电动三轮车对于下肢残障者的上下车极其不方便,基于此背景采用轮椅提升技术和移动技术实现下肢残障者上下车的功能,本发明借助轮椅提升机构和轮椅导向机构帮助下肢残障者上下车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是电动三轮车如何让下肢残障者上下车。
为解决上述技术问题本发明的技术方案为:
下肢残障电动车上下机构,其组成包括:轮椅提升机构(B)、导向机构(D)、锁紧机构(C)、辅助支撑机构(A)、轮板固定板(6),其特征在于,在启动轮椅提升机构(B)工作前,先通过遥控器开启辅助支撑机构(A)完成支撑,所述轮椅提升机构(B)通过导向机构(D)的导向块(20,27)与导向机构(D)连接,完成轮椅提升机构(B)的提升和移动,所述轮椅提升机构通过锁紧机构(C)通电使得轮板(8)与轮椅(25)固定,轮板(8)与轮板固定板(6)固定。
作为优选方案,所述下肢残障电动车上下车机构,该机构包括轮椅提升机构(B),轮椅提升机包括轮板(8)和两个连接板(12)、两个曲轴1(22,28)、两个曲轴2(23,29),连接板(12)通过销(31,32)与轮板(8)连接如图9所示,曲轴2(23,29)焊接在轮板(8)上,曲轴2(23,29)与曲轴1(22,28)铰接,轮椅提升机构(B)的设计特色在于连接板(12)可以展开铺在地面上,轮椅可以通过连接板(12)移动到轮板(8)上如图7所示,连接板可以收起如图8所示。
作为优选方案,所述轮椅提升机构(B)的曲柄1(22,28)与导向机构(D)通过导向块(20,27)连接,导向机构包括导向轨1(26)、导向轨2(10)、导向块1(27)、导向块2(20)、齿轮轨(11)、齿条(17)、齿轮(16,18)、支座(14)、电机(13,21),导向块(27,20)通过T型槽与导向轨(26,10)连接进行导向滑行,导向块2(20)靠近齿轮轨(11)一侧有齿轮轴(19),齿轮轴(19)上安装齿轮(18),齿轮(18)与齿条(17)啮合,齿轮轴(19)上安装电机,电机驱动齿轮轴(19)旋转,齿条(17)也以T型槽形式镶嵌在齿轮轨(11)上,齿轮轨(11)和导向轨2(10)平行都焊接在三轮车底座(1)上。在齿轮轨(11)的不靠近导向轨2(20)一侧安装有支座(14),支座(14)上安装电机(13),支座(13)上有齿轮轴(15),齿轮轴(15)安装齿轮(16),齿轮(16)与齿条(17)啮合,导向块2(20)上的齿轮(18)与齿条(17)啮合,完成导向块从齿条左侧移向右侧,从右侧移向左侧的往复移动,以车头为正方向,支座(14)齿轮轴(15)上的齿轮(16)与齿条(17)啮合,完成齿条在齿轮轨上从左侧移向右侧,从右侧移向左侧的往复运动,其特色在于导向机构采用导向轨1、导向轨2平行放置电动三轮车底座上,利用四杆机构原理完成平稳导向,齿条尺寸是导向轨2尺寸的一半,分别用两个电机驱动两个齿轮轴完成提升和移动。
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