[发明专利]下肢残障电动车上下车机构

权利要求书

1.下肢残障电动车上下车机构，其组成包括：轮椅提升机构（B）、导向机构（D）、锁紧机构（C）、辅助支撑机构（A）、轮板固定板（6），其特征在于，在启动轮椅提升机构（B）工作前，先通过遥控器开启辅助支撑机构(A)完成支撑，所述轮椅提升机构（B）通过导向机构（D）的导向块（20,27）与导向机构（D）连接，完成轮椅提升机构（B）的提升和移动，所述轮椅提升机构通过锁紧机构（C）通电使得轮板（8）与轮椅（25）固定，轮板（8）与轮板固定板（6）固定。

2.根据权利要求1所述的下肢残障电动车上下车机构，其特征在于，所述轮椅提升机构（B），轮椅提升机包括轮板（8）和两个连接板（12）、两个曲轴1（22,28）、两个曲轴2（23,29），连接板（12）通过销（31,32）与轮板（8）连接，曲轴2（23,29）焊接在轮板（8）上，曲轴2（23,29）与曲轴1（22,28）铰接，轮椅提升机构（B）的设计特色在于连接板（12）可以展开铺在地面上，轮椅可以通过连接板（12）移动到轮板（8）上，连接板可以收起。

3.根据权利要求1所述的下肢残障电动车上下车机构，其特征在于，所述导向机构包括导向轨1（26）、导向轨2（10）、导向块1（27）、导向块2（20）、齿轮轨（11）、齿条（17）、齿轮（16,18）、支座（14）、电机（13,21），导向块（27,20）通过T型槽与导向轨（26,10）连接进行导向滑行，导向块2（20）靠近齿轮轨（11）一侧有齿轮轴（19），齿轮轴（19）上安装齿轮（18），齿轮（18）与齿条（17）啮合，齿轮轴（19）上安装电机，电机驱动齿轮轴（19）旋转，齿条（17）也以T型槽形式镶嵌在齿轮轨（11）上，齿轮轨（11）和导向轨2（10）平行都焊接在三轮车底座（1）上。

4.在齿轮轨（11）的不靠近导向轨2（20）一侧安装有支座（14），支座（14）上安装电机（13），支座（13）上有齿轮轴（15），齿轮轴（15）安装齿轮（16），齿轮（16）与齿条（17）啮合，导向块2（20）上的齿轮（18）与齿条（17）啮合，完成导向块从齿条左侧移向右侧，从右侧移向左侧的往复移动，以车头为正方向，支座（14）齿轮轴（15）上的齿轮（16）与齿条（17）啮合，完成齿条在齿轮轨上从左侧移向右侧，从右侧移向左侧的往复运动，其特色在于导向机构采用导向轨1、导向轨2平行放置电动三轮车底座上，利用四杆机构原理完成平稳导向，齿条尺寸做成导向轨2一半的尺寸，分别用两个电机驱动两个齿轮轴完成提升和移动，曲轴1（22,28）与导向块（20,17）啮合，完成平稳升降。

5.根据权利要求1所述的下肢残障电动车上下车机构，其特征在于，所述锁紧机构是由电磁板（7），电磁块（9），磁铁组成，电磁板（7）镶嵌在轮板（8）上，另外两个电磁板镶嵌在轮板固定板（6）上，电磁块（9）放置在电磁板（7）上，磁铁放置在轮椅（25）的后轮上，轮椅（25）后轮上有通电就有磁性的电磁板，当轮椅移动到轮板（8）固定位置，未接通电源时，轮椅后轮上的磁铁吸引电磁块（9）到轮椅后轮上，当接通电源后轮椅上的电磁块（9）被电磁板（7）吸引，电磁块（9）固定在电磁板（7）上，此时如果接通轮板固定板（6）上的电源，轮板（8）上的电磁板（7）就会固定在轮板固定板上（6），其特色在于断电后可以很快断开轮板（8）和轮板固定板（6）的固定，方便开启下车模式，在轮椅后轮安装磁铁，方便在未通电时吸引轮板（8）上的电磁块，方便电磁块的定位。

6.根据权利要求1所述的下肢残障电动车上下车机构，其特征在于，所述辅助机构，由方管支撑底板（2）、伸缩管1（3）、伸缩管2（4）、支腿（5）组成，伸缩管通过限位锁限位，方管支撑底板（2）焊接在电动三轮车底座（1）的底部，伸缩管1（3）伸入方管支撑底板（2），伸缩管2（4）伸入伸缩管1（3），支腿（5）通过销连接到伸缩管2（4），在辅助支撑（A）工作时启动两个销工作，进行定位、固定，辅助装置不工作时启动一个销进行工作，完成辅助机构的收缩，其特色在于辅助机构的可伸缩性、可收放性，辅助支撑工作时开启支撑模式，完成支撑作用后可以将支腿（5）放平，缩到伸缩管2（4），伸缩管2（4）可以缩到伸缩管1（3），伸缩管1（3）可以缩到支撑底板（2），完成收放功效。

7.根据权利要求1所述的下肢残障电动车上下车机构，其特征在于，所述的轮板固定板（6），在导向轨1（26）、导向轨2（10）之间放置一个轮板固定板（6），在轮椅固定板（6）上嵌入电磁板，完成当通电时轮板固定板（6）和轮椅（25）的固定作用，轮板固定板在行驶过程中对轮椅起支撑作用。