[发明专利]数码驱动系统及其挡位控制方法

权利要求书

1.数码驱动系统，其特征在于：它包括有液压马达、液压分泵、PLC控制器、油箱和液压阀，所述油箱分别与液压分泵和液压马达相连通，所述液压分泵分别通过液压阀与液压马达相连通，所述PLC控制器分别与液压分泵和液压阀电连接。

2.根据权利要求1所述的数码驱动系统，其特征在于：所述液压阀包括有单向阀、电磁换向阀和溢流阀，所述液压分泵的进油口分别与油箱相连通，所述液压分泵的出油口分别与单向阀相连通，所述单向阀分别与电磁换向阀相连通，所述电磁换向阀分别与液压马达和油箱相连通，所述溢流阀的一端分别与液压分泵的出油口和单向阀相连通，溢流阀的另一端与油箱相连通，所述电磁换向阀分别与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的数码驱动系统的挡位控制方法，其特征在于其控制方法如下：所述液压马达的挡位数A与液压马达输出轴的转速呈比例对应，将液压马达十进制的挡位数A转换为n位数的二进制数（B_n-1 B_n-2…B₁B₀），所述液压马达十进制挡位数A的最大值所对应的二进制数的位数为m，将液压分泵的个数设置为m个，第一个液压分泵为1液压分泵，第二个液压分泵为2液压分泵…第m个液压分泵为2^m-1液压分泵，第一个至第m个液压分泵的额定流量分别与其标号（1、2、…2^m-1）呈比例对应，液压马达的挡位数A=（B_n-1×2^n-1＋B_n-2×2^n-2＋…＋B₁×2¹＋B₀×2⁰），通过PLC控制器控制B_n-1×2^n-1液压分泵、B_n-2×2^n-2液压分泵…B₁×2¹液压分泵和B₀×2⁰液压分泵同时向液压马达泵油，使液压马达达到相应的挡位数A。