[发明专利]夹取结构及具有其的夹取设备

说明书

本发明提供了一种夹取结构及具有其的夹取设备，夹取结构包括：第一夹取部；第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部之间具有用于夹取待夹取工件的夹持空间；其中，第一夹取部和第二夹取部中的至少一个位置可调节地设置，以使第一夹取部和第二夹取部与待夹取工件均贴合。本发明的夹取结构解决了现有技术中的纱卷的收集效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械夹取领域，具体而言，涉及一种夹取结构及具有其的夹取设备。

背景技术

筒子纱紧式络筒工序中，络好的紧式纱需要进行转移至下一道工序。在络筒机上通过传送皮带可将络好的紧式筒子纱统一从一个出口出纱。由于都是人工操作，出纱时紧式筒子纱的大小头排序是随机的，并且在传送带终端采用人工搬运纱卷的方式实现紧式纱卷的收集，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹取结构及具有其的夹取设备，以解决现有技术中的纱卷的收集效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹取结构，包括：第一夹取部；第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部之间具有用于夹取待夹取工件的夹持空间；其中，第一夹取部和第二夹取部中的至少一个位置可调节地设置，以使第一夹取部和第二夹取部与待夹取工件均贴合。

进一步地，第一夹取部和第二夹取部位置可调节地设置，以使第一夹取部和第二夹取部之间具有第一预设夹角和第二预设夹角；当第一夹取部和第二夹取部之间具有第一预设夹角时，待夹取工件位于第一姿态；当第一夹取部和第二夹取部之间具有第二预设夹角时，待夹取工件位于第二姿态。

进一步地，夹取结构还包括：第一连接部，第一连接部与第一夹取部相连接，第一连接部可移动地设置，以使第一夹取部的至少部分朝向远离或靠近第二夹取部的方向移动；其中，第一夹取部相对于第一连接部位置可调节地设置。

进一步地，第一连接部上设置有第一穿设孔，第一夹取部包括：第一夹板，第一夹板用于与待夹取工件相接触；第一连接轴，第一连接轴的第一端与第一夹板相连接，第一连接轴的第二端可转动地穿设在第一穿设孔内。

进一步地，夹取结构还包括：第二连接部，第二连接部与第一夹取部相连接，第二连接部可移动地设置，以使第一夹取部的至少部分朝向远离或靠近第二夹取部的方向移动；其中，第一夹取部相对于第二连接部位置可调节地设置，第一连接部与第二连接部间隔设置。

进一步地，第二连接部上设置有第二穿设孔，第一夹取部还包括：第一夹板，第一夹板用于与待夹取工件相接触；第二连接轴，第二连接轴的第一端与第一夹板相连接，第二连接轴的第二端可移动地穿设在第二穿设孔内，以在第一连接部或第二连接部移动时，第一夹板相对于第一连接部转动，第一夹板相对于第二连接部移动。

进一步地，夹取结构还包括：第一检测部，第一检测部设置在第一连接部上，第一检测部的第一检测头朝向第二连接部，当第二连接部的移动距离大于第一连接部的移动距离时，第一检测部响应，第一夹取部和第二夹取部之间形成第一预设夹角，待夹取工件位于第一姿态。

进一步地，夹取结构还包括：驱动组件，驱动组件包括第一驱动杆，第一驱动杆与第一连接部驱动连接，以通过第一连接部驱动第一夹取部的至少部分朝向远离或靠近第二夹取部的方向移动。

进一步地，驱动组件还包括：第二驱动杆，第二驱动杆与第二连接部驱动连接，以通过第二连接部驱动第一夹取部的至少部分朝向远离或靠近第二夹取部的方向移动；其中，第二驱动杆与第一驱动杆间隔设置，第一驱动杆与第二驱动杆可独立运动。

进一步地，夹取结构还包括：第三连接部，第三连接部与第二夹取部相连接，第三连接部可移动地设置，以使第二夹取部的至少部分朝向远离或靠近第一夹取部的方向移动；其中，第二夹取部相对于第三连接部位置可调节地设置。