[发明专利]夹取结构及具有其的夹取设备

权利要求书

1.一种夹取结构，其特征在于，包括：

第一夹取部(10)；

第二夹取部(20)，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)相对设置，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)之间具有用于夹取待夹取工件(30)的夹持空间；

其中，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)中的至少一个位置可调节地设置，以使所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)与所述待夹取工件(30)均贴合；

第一连接部(50)，所述第一连接部(50)与所述第一夹取部(10)相连接，所述第一连接部(50)可移动地设置，以使所述第一夹取部(10)的至少部分朝向远离或靠近所述第二夹取部(20)的方向移动；其中，所述第一夹取部(10)相对于所述第一连接部(50)位置可调节地设置；

第二连接部(60)，所述第二连接部(60)与所述第一夹取部(10)相连接，所述第二连接部(60)可移动地设置，以使所述第一夹取部(10)的至少部分朝向远离或靠近所述第二夹取部(20)的方向移动；

其中，所述第一夹取部(10)相对于所述第二连接部(60)位置可调节地设置，所述第一连接部(50)与所述第二连接部(60)间隔设置；

所述夹取结构还包括：第一检测部(70)，所述第一检测部(70)设置在所述第一连接部(50)上，所述第一检测部(70)的第一检测头朝向所述第二连接部(60)，当所述第二连接部(60)的移动距离大于所述第一连接部(50)的移动距离时，所述第一检测部(70)响应，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)之间形成第一预设夹角，所述待夹取工件(30)位于第一姿态。

2.根据权利要求1所述的夹取结构，其特征在于，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)位置可调节地设置，以使所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)之间具有第一预设夹角和第二预设夹角；当所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)之间具有所述第一预设夹角时，所述待夹取工件(30)位于第一姿态；当所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)之间具有所述第二预设夹角时，所述待夹取工件(30)位于第二姿态。

3.根据权利要求1所述的夹取结构，其特征在于，所述第一连接部(50)上设置有第一穿设孔(51)，所述第一夹取部(10)包括：

第一夹板(11)，所述第一夹板(11)用于与所述待夹取工件(30)相接触；

第一连接轴(12)，所述第一连接轴(12)的第一端与所述第一夹板(11)相连接，所述第一连接轴(12)的第二端可转动地穿设在所述第一穿设孔(51)内。

4.根据权利要求1所述的夹取结构，其特征在于，所述第二连接部(60)上设置有第二穿设孔(61)，所述第一夹取部(10)还包括：

第一夹板(11)，所述第一夹板(11)用于与所述待夹取工件(30)相接触；

第二连接轴(13)，所述第二连接轴(13)的第一端与所述第一夹板(11)相连接，所述第二连接轴(13)的第二端可移动地穿设在所述第二穿设孔(61)内，以在所述第一连接部(50)或所述第二连接部(60)移动时，所述第一夹板(11)相对于所述第一连接部(50)转动，所述第一夹板(11)相对于所述第二连接部(60)移动。

5.根据权利要求1所述的夹取结构，其特征在于，所述夹取结构还包括：

驱动组件(40)，所述驱动组件(40)包括第一驱动杆(41)，所述第一驱动杆(41)与所述第一连接部(50)驱动连接，以通过所述第一连接部(50)驱动所述第一夹取部(10)的至少部分朝向远离或靠近所述第二夹取部(20)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的夹取结构，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括：

第二驱动杆(42)，所述第二驱动杆(42)与所述第二连接部(60)驱动连接，以通过所述第二连接部(60)驱动所述第一夹取部(10)的至少部分朝向远离或靠近所述第二夹取部(20)的方向移动；

其中，所述第二驱动杆(42)与所述第一驱动杆(41)间隔设置，所述第一驱动杆(41)与所述第二驱动杆(42)可独立运动。