[发明专利]一种自动提取核酸的设备及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种自动提取核酸的设备及其控制方法，该设备包括支撑架、板架、工作台、封膜机、离心机、多功能头和控制器，板架和所述工作台形成该设备的工作台面，所述离心机和所述封膜机设置于所述工作台面上，多功能头包括机械手和移液器，当自动提取核酸的设备工作时，自动提取核酸的设备的各组成部件互相配合，机械手和移液器执行在所述工作台面按预设核酸提取程序运行路径和动作，能够自动完成核酸的提取过程，从而使得设备自动提取核酸的过程，避免了人工操作的偏差提取损耗高、检出率低、假阳性率高、重复性低的问题。

技术领域

本发明实施例涉及核酸提取设备技术领域，尤其涉及一种自动提取核酸的设备及其控制方法。

背景技术

传统技术的自动化克隆仪，由于技术步骤繁琐，仪器组件过多，占用大量空间，价格昂贵，与人工技术相比没有明显的优势，没有取得广大科研人员的认可，市场占有率极低。

新技术的出现为自动化设备研制提供了基础,推动了自动化克隆平台的研发和更新，同时降低了自动化机械设计相应功能模块的难度，有利于控制设备生产成本，能够满足更多公司、科研机构及大学实验室的需求。一台高效、稳定、重复性好的自动化克隆系统将成为我国“后基因组学”研究所必须的重要科学仪器。

核酸提取设备作为分子生物学的基础设备，在DNA/RNA克隆、PCR(PolymeraseChain Reaction，聚合酶链式反应)扩增的应用中扮演重要角色，现有的核酸提取设备还不能完成核酸的全自动提取过程，因此，在实际应用过程中，利用现有的核酸提取设备存在因人工操作偏差导致的核酸提取损耗高、检出率低、假阳性率高、重复性低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动提取核酸的设备及其控制方法，以解决现有的核酸提取设备提取损耗高、检出率低、假阳性率高、重复性低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动提取核酸的设备，包括：支撑架、板架、工作台、封膜机、离心机、多功能头和控制器；

所述板架和所述工作台形成该设备的工作台面，所述工作台面固定于所述支撑架的上端，所述工作台包括进样区、等待区和提纯区，所述板架上摆放有液槽板、样品板、深孔板、浅孔板和Tip头盒；

所述离心机和所述封膜机设置于所述工作台面上，在所述工作台面上方设置有横梁，所述多功能头设置在所述横梁上并可在所述工作台面上方自由活动；

所述多功能头包括机械手和移液器，所述移液器与所述Tip头盒中的Tip头匹配，并通过所述Tip头移取液体；

所述控制器用于控制所述多功能头中的机械手和移液器在所述工作台面按预设运行路径和动作以完成所述核酸的提取过程。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，用于上述述的设备，包括：

控制所述机械手夹取所述样品板至进样区、所述移液器从所述液槽板中取裂解液加至样品板；

控制所述机械手夹取所述样品板至封膜机封膜后返回进样区，并对所述样品板同时进行加热和振动处理第一预设时间；

控制所述机械手夹取所述样品板依次至离心机进行离心处理后，夹取所述样品板至等待区；

控制所述机械手将所述样品板上层固态物质移至废物箱、所述移液器将所述样品板下层液体移至提纯区的第一提纯区的深孔板，所述深孔板预装有结合缓冲液和磁珠，并控制振动第二预设时间；

控制所述机械手将所述深孔板移至提纯区的第二提纯区、所述移液器将所述深孔板中的液体移至废物箱，所述第二提纯区设置有磁柱，所述深孔板位于第二提纯区时，磁珠被所述磁柱吸附在深孔板侧边；

控制所述机械手将所述深孔板至提纯区的第一提纯区、所述移液器向所述深孔板中添加清洗液，并振动第三预设时间，所述清洗液用于除去所述核酸所裹挟的杂质；