[发明专利]一种自动提取核酸的设备及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201810430445.1 申请日: 2018-05-08
公开(公告)号: CN108588066A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 康贤通;张骁;孙国栋 申请(专利权)人: 广州高盛智造科技有限公司
主分类号: C12N15/10 分类号: C12N15/10
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 510000 广东省广州市高新技术产*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 核酸 自动提取 工作台 机械手 离心机 多功能头 工作台面 封膜机 移液器 板架 程序运行 核酸提取 假阳性率 偏差提取 人工操作 自动完成 组成部件 控制器 检出率 支撑架 预设 配合
【权利要求书】:

1.一种自动提取核酸的设备,其特征在于,包括:支撑架、板架、工作台、封膜机、离心机、多功能头和控制器;

所述板架和所述工作台形成该设备的工作台面,所述工作台面固定于所述支撑架的上端,所述工作台包括进样区、等待区和提纯区,所述板架上摆放有液槽板、样品板、深孔板、浅孔板和Tip头盒;

所述离心机和所述封膜机设置于所述工作台面上,在所述工作台面上方设置有横梁,所述多功能头设置在所述横梁上并可在所述工作台面上方自由活动;

所述多功能头包括机械手和移液器,所述移液器与所述Tip头盒中的Tip头匹配,并通过所述Tip头移取液体;

所述控制器用于控制所述多功能头中的机械手和移液器在所述工作台面按预设运行路径和动作以完成所述核酸的提取过程。

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述工作台还包括检测区,所述板架上还摆放有微量板,所述微量板用于放置核酸荧光染料;

所述多功能头还包括光子计数的光电倍增管PMT和荧光激发光源;

在完成所述核酸的提取过程后,所述控制器还控制所述机械手夹取所述微量板置于所述检测区、所述移液器从所述浅孔板移取部分核酸样品至微量板、所述荧光激发光源发射激发光,所述光电倍增管PMT进行光子计数,并根据核酸标准样品曲线计算核酸样品的含量。

3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述离心机和所述封膜机位于所述进样区、等待区和提纯区形成的核心区域的同一侧。

4.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,还包括冷藏设备,在计算出所述核酸样品含量后,所述控制器还控制所述移液器对所述浅孔板中剩余的核酸样品进行体积配平、所述机械手夹取所述浅孔板至封膜机封膜,并将封膜后的浅孔板放至冷藏设备中保存。

5.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述设备还包括废物箱,所述废物箱收集核酸提取过程产生的废物,所述废物箱位于所述离心机和所述封膜机的相对侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备,其特征在于,所述设备还包括监控摄像头,所述监控摄像头用于监控所述设备的运行状态。

7.一种控制方法,用于权利要求1-6任一项所述的设备,其特征在于,包括:

控制所述机械手夹取所述样品板至进样区、所述移液器从所述液槽板中取裂解液加至样品板;

控制所述机械手夹取所述样品板至封膜机封膜后返回进样区,并对所述样品板同时进行加热和振动处理第一预设时间;

控制所述机械手夹取所述样品板依次至离心机进行离心处理后,夹取所述样品板至等待区;

控制所述机械手将所述样品板上层固态物质移至废物箱、所述移液器将所述样品板下层液体移至提纯区的第一提纯区的深孔板,所述深孔板预装有结合缓冲液和磁珠,并控制振动第二预设时间;

控制所述机械手将所述深孔板移至提纯区的第二提纯区、所述移液器将所述深孔板中的液体移至废物箱,所述第二提纯区设置有磁柱,所述深孔板位于第二提纯区时,磁珠被所述磁柱吸附在深孔板侧边;

控制所述机械手将所述深孔板至提纯区的第一提纯区、所述移液器向所述深孔板中添加清洗液,并振动第三预设时间,所述清洗液用于除去所述核酸所裹挟的杂质;

控制所述机械手将所述深孔板移至提纯区的第二提纯区、所述移液器将所述深孔板中的液体移至废物箱;

控制所述机械手将所述深孔板至提纯区的第一提纯区、所述移液器向所述深孔板中添加洗脱液,并振动第四预设时间。

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