[发明专利]一种圆管组装设备

说明书

本发明公开了一种圆管组装设备，包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；组装装置包括工作台，工作台上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件的端部，载台机构用于承载圆管工件以完成垫圈安装然后将圆管工件移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件的端部；分选机构用于分选合格圆管工件和不合格圆管工件；传料装置包括接料盘；存料装置包括储料箱。本发明具有的有益效果：能够提高安装效率和良品率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种圆管组装设备。

背景技术

在加工圆管时，会在其端部安装端盖以避免液体或灰尘进入管内。目前安装端盖采取的方式是将垫圈和端盖以手工的方式依次安装在圆管的端部，这种方式的缺陷是费时费力，而且良品率不高，存在密封性不达标的情况，影响圆管的后续使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种圆管组装设备，能够提高安装效率和良品率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种圆管组装设备，包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；

上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；

组装装置包括工作台，工作台上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件的端部，载台机构用于承载圆管工件以完成垫圈安装然后将圆管工件移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件的端部；分选机构用于分选合格圆管工件和不合格圆管工件；

传料装置包括接料盘；存料装置包括储料箱。

作为优选方案，

装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A，水平驱动装置A的活动部连接滑座A以驱动滑座A沿方向A移动，滑座A上安装有顶销A；方向A垂直于圆管工件的中心轴线。

作为优选方案，

装垫圈机构还包括一水平驱动装置B、一扫码器和一电机；顶销A与滑座A形成转动安装，电机安装于滑座A上，其转轴连接一个顶销A；水平驱动装置B的活动部连接扫码器以驱动扫码器沿方向A移动。

作为优选方案，

装垫圈机构还包括一对扫码器和一电机；顶销A与滑座A形成转动安装，电机安装于滑座A上，其转轴连接一个顶销A；扫码器对称设置。

作为优选方案，

载台机构包括一对卸载板、一滑座B和一水平驱动装置C；滑座B具有两个滑板，每个滑板上具有一顶销槽、一挡块和一对滚轮；

水平驱动装置C的活动部连接滑座B以驱动滑座B沿方向B移动，方向B垂直于方向A；

卸载板的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部。

作为优选方案，

装盖机构包括一举升爪、一升降驱动装置A和一或两个固定座A，固定座A上安装有水平驱动装置D，水平驱动装置D的活动部连接有顶销B以驱动顶销B沿第一方向移动，顶销B与相应固定座A形成滑动连接；固定座A上具有一朝下的限位卡槽和一与限位卡槽连通的通孔；上料导轨的末端延伸至通孔的一侧；升降驱动装置A的活动部连接举升爪。

作为优选方案，

分选机构包括一或两个检测器一升降驱动装置B和一分选杆；分选杆转动安装在工作台上，升降驱动装置B的活动部连接分选杆的后端，分选杆的前端连接有单向转动的分选条。

作为优选方案，