[发明专利]一种圆管组装设备

权利要求书

1.一种圆管组装设备，其特征在于：

包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；

所述上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；

所述组装装置包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；所述装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件（25）的端部，所述载台机构用于承载圆管工件（25）以完成垫圈安装然后将圆管工件（25）移动到装盖机构处；所述装盖机构用于将所述上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件（25）的端部；所述分选机构用于分选合格圆管工件（25）和不合格圆管工件（25）；

所述传料装置包括接料盘（18）；所述存料装置包括储料箱（19）；

所述装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A（2），所述水平驱动装置A（2）的活动部连接滑座A（3）以驱动所述滑座A（3）沿方向A移动，所述滑座A（3）上安装有顶销A（5）；所述方向A为圆管工件（25）的中心轴线的方向；

所述装垫圈机构还包括一水平驱动装置B（8）、一扫码器（7）和一电机（4）；所述顶销A（5）与所述滑座A（3）形成转动安装，所述电机（4）安装于所述滑座A（3）上，其转轴连接一个顶销A（5）；所述水平驱动装置B（8）的活动部连接所述扫码器（7）以驱动所述扫码器（7）沿所述方向A移动；

所述装垫圈机构还包括一对扫码器（7）和一电机（4）；所述顶销A（5）与所述滑座A（3）形成转动安装，所述电机（4）安装于所述滑座A（3）上，其转轴连接一个顶销A（5）；所述扫码器（7）对称设置；

所述载台机构包括一对卸载板（10）、一滑座B和一水平驱动装置C（24）；所述滑座B具有两个滑板（9），每个滑板（9）上具有一顶销槽（6）、一挡块（27）和一对滚轮（28）；

所述水平驱动装置C（24）的活动部连接所述滑座B以驱动所述滑座B沿方向B移动，所述方向B垂直于所述方向A；

所述卸载板（10）的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部（26）；

所述装盖机构包括一举升爪（17）、一升降驱动装置A（23）和一或两个固定座A（12），所述固定座A（12）上安装有水平驱动装置D（14），所述水平驱动装置D（14）的活动部连接有顶销B（13）以驱动所述顶销B（13）移动，所述顶销B（13）与相应固定座A（12）形成滑动连接；所述固定座A（12）上具有一朝下的限位卡槽和一与所述限位卡槽连通的通孔；所述上料导轨的末端延伸至所述通孔的一侧；所述升降驱动装置A（23）的活动部连接所述举升爪（17）；

所述分选机构包括一或两个检测器（16）一升降驱动装置B（22）和一分选杆（15）；所述分选杆（15）转动安装在所述工作台（1）上，所述升降驱动装置B（22）的活动部连接所述分选杆（15）的后端，所述分选杆（15）的前端连接有单向转动的分选条。

2.根据权利要求1所述的一种圆管组装设备，其特征在于：

所述接料盘（18）的后端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种圆管组装设备，其特征在于：

所述存料装置还包括一机架、一抓料手（20）、一水平驱动装置E（29）和一滑座C（21）；所述水平驱动装置E（29）安装于所述机架上，其活动部连接所述滑座C（21）以驱动所述滑座C（21）沿所述方向B移动，所述滑座C（21）上安装有升降驱动装置C，所述升降驱动装置C的活动部连接所述抓料手（20）。

4.根据权利要求3所述的一种圆管组装设备，其特征在于：

所述水平驱动装置A（2）、水平驱动装置B（8）、水平驱动装置C（24）、水平驱动装置D（14）、水平驱动装置E、升降驱动装置A（23）、升降驱动装置B（22）和升降驱动装置C分别为气缸、液压缸或电缸。