[发明专利]一种有机弹性体机器人在审
| 申请号： | 201810430204.7 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108568805A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 黄昶皓;张桦;黄敏 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 环形槽 有机弹性体 电动推杆 内部固定 旋转电机 机械手 连接杆 转轴 左端 滑动安装 人本发明 一端开口 有机械手 圆柱结构 转动安装 输出端 旋转轴 机器人 配合 | ||
1.一种有机弹性体机器人，其特征在于，包括第一机械臂（1）、第二机械臂（3）和第三机械臂（7）；所述第一机械臂（1）的右端开设有凹槽（20），第二机械臂（3）的左端固定安装有连接杆（16），连接杆（16）通过旋转轴（19）转动安装在凹槽（20）的内部；所述第二机械臂（3）和第三机械臂（7）均为一端开口的圆柱结构，第二机械臂（3）的右侧开设有环形槽（5），第三机械臂（7）的左端滑动安装在环形槽（5）的内部；所述第二机械臂（3）的内部固定安装有旋转电机（15），旋转电机（15）的输出端固定连接有第二转轴（12）；所述第三机械臂（7）的内部转动安装有第一转轴（10），第一转轴（10）和第二转轴（12）为相互配合的花键轴结构；所述第一转轴（10）的右端固定安装有机械手（9）；所述第一机械臂（1）、第二机械臂（3）、第三机械臂（7）和机械手（9）的材质相同，第一机械臂（1）、第二机械臂（3）、第三机械臂（7）和机械手（9）均由金属机架（18）和包覆在金属机架（18）外侧的有机硅（17）组成。
2.根据权利要求1所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述第一机械臂（1）的上侧铰接有液压伸缩杆（2）。
3.根据权利要求2所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述第二机械臂（3）的左上侧固定安装有固定块（4）。
4.根据权利要求3所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述液压伸缩杆（2）的伸缩端与固定块（4）转动连接。
5.根据权利要求1所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述第二机械臂（3）和第三机械臂（7）形成一个驱动腔（8）。
6.根据权利要求1所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述环形槽（5）的内部固定安装有若干电动推杆（6）。
7.根据权利要求6所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述电动推杆（6）与第三机械臂（7）固定连接。
8.根据权利要求1所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述第二机械臂（3）的内部还设置有便于第二转轴（12）转动的第二轴承（13）。
9.根据权利要求1所述的有机弹性体机器人，其特征在于，所述第三机械臂（7）的内部还设置有便于第一转轴（10）转动的第一轴承（11）。
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