[发明专利]一种中药配药输送线

说明书

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种中药配药输送线，包括配药容器和容器输送机构；所述外壳底部设有槽口向下的引导槽；所述容器输送机构为柔性链板输送线，其包括一条主输送线以及多条分支输送线，各条分支输送线上排布有存药放药机构，各条分支输送线的起点与主输送线相连，各条分支输送线的终点设有连回所述主输送线的第一出口，以及连至容器封装机构的第二出口；所述柔性链板输送线的驱动模块与自动控制器电连接，自动控制器控制柔性链板输送线间歇式进给且每次进给的距离为输送线上相邻两配药容器之间的距离。本发明通过合理布局以及排队机构的使用，有效减少了配药容器的输送行程，大大提高了中药配药的效率。

技术领域

本发明属于医用设备领域，具体涉及一种中药配药输送线。

背景技术

中医是被现代医学承认的一种主要医疗手段之一，相比于西医而言，中医看病的一大难点在于药材的配置，不同于西医的成品药物，中药尤其是中药饮片一般都是直接由动植物气管简单加工而成的半成品，服用前，首先需要将多种不同药材按特定比例进行配比，然后用水煎制后服用。在大型中医院看病过程中，耗时最长的并不是问诊过程，而是最后的配药过程，患者取药往往需要等上数小时，这是因为大部分药方中都至少含有十几种以上的药材，每种药材都需要定量称取，并且需要将每种药材均分成多剂，然后按照药方把每一味药材逐剂混合在一起，这一过程费时费力，大大提高了医院的运营成本，且影响患者的看病体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动高效的对中药进行配比的中药配药输送线。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种中药配药输送线，包括配药容器和容器输送机构；所述外壳底部设有槽口向下的引导槽，所述引导槽的两端均贯通至外壳的侧壁；所述容器输送机构为柔性链板输送线，其包括一条主输送线以及多条分支输送线，各条分支输送线上排布有存药放药机构，各条分支输送线的起点与主输送线相连，各条分支输送线的终点设有连回所述主输送线的第一出口，以及连至容器封装机构的第二出口；所述柔性链板输送线的带面上均匀间隔设置有与所述配药容器底部引导槽相配合的凸条，所述凸条沿带面的宽度方向设置；所述柔性链板输送线的驱动模块与自动控制器电连接，自动控制器控制柔性链板输送线间歇式进给且每次进给的距离为输送线上相邻两配药容器之间的距离。

同一分支输送线上的各存药放药机构用于存放药性相近似的药材，不同分支输送线根据各自对应药材种类的使用频率按照由高到低的顺序沿主输送线顺序布置。

所述分支输送线的起点与主输送线平行摆放，分支输送线的起点与主输送线彼此相对的两侧壁上开设有一缺口，两侧壁之间与缺口对应位置处设有与配药容器底部引导槽截面轮廓相匹配的滑动轨道；主输送线一侧与所述缺口对应位置处设有沿主输送线宽度方向往复运动设置的第一推料机械手，所述第一推料机械手的驱动模块与自动控制器电连接。

所述分支输送线的第一出口与主输送线之间设有排队机构，所述排队机构的驱动模块与自动控制器电连接，所述排队机构被装配为能够对第一出口排出的配药容器进行临时储存，并将配药容器按顺序逐个施放到主输送线上的空位内。

所述排队机构包括位于第一出口与主输送线之间的转运机械手，以及位于主输送线上方的排料机构；所述排料机构包括至少三根竖直设置的第二转杆，各第二转杆转动设置在机架上，各第二转杆彼此间隔设置，使各第二转杆围合成供配药容器堆叠的空间，各第二转杆的环面的下端设有至少一圈螺旋状的第二引导板，所述各第二转杆由第二伺服电机驱动，第二伺服电机的驱动信号输入端与自动控制器电连接；所述搬运机械手包括与配药容器底部引导槽相匹配的托板，所述托板安装在一十字滑轨上，且十字滑轨的其中一轨竖直设置，另一轨沿主输送带宽度方向设置，所述十字滑轨的驱动模块与自动控制器电连接；排队机构还包括分支输送带旁侧设置的用于将配药容器从分支输送带推送到托板上的第二推料机械手。

本发明的技术效果在于：本发明通过合理布局以及排队机构的使用，有效减少了配药容器的输送行程，大大提高了中药配药的效率。

附图说明