[发明专利]一种中药配药输送线

权利要求书

1.一种中药配药输送线，其特征在于：包括配药容器(100)和容器输送机构；所述配药容器(100)底部设有槽口向下的引导槽(123)，所述引导槽(123)的两端均贯通至配药容器(100)的侧壁；所述容器输送机构为柔性链板输送线，其包括一条主输送线(310)以及多条分支输送线(3201)，各条分支输送线(320)上排布有存药放药机构(400)，各条分支输送线(320)的起点与主输送线(310)相连，各条分支输送线(320)的终点设有连回所述主输送线(310)的第一出口(321)，以及连至容器封装机构(500)的第二出口(322)；所述柔性链板输送线的带面上均匀间隔设置有与所述配药容器(100)底部引导槽(123)相配合的凸条(301)，所述凸条(301)沿带面的宽度方向设置；所述柔性链板输送线的驱动模块与自动控制器电连接，自动控制器控制柔性链板输送线间歇式进给且每次进给的距离为输送线上相邻两配药容器(100)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的中药配药输送线，其特征在于：同一分支输送线(320)上的各存药放药机构(400)用于存放药性相近似的药材，不同分支输送线(320)根据各自对应药材种类的使用频率按照由高到低的顺序沿主输送线(310)顺序布置。

3.根据权利要求2所述的中药配药输送线，其特征在于：所述分支输送线(320)的起点与主输送线(310)平行摆放，分支输送线(320)的起点与主输送线(310)彼此相对的两侧壁上开设有一缺口，两侧壁之间与缺口对应位置处设有与配药容器(100)底部引导槽(123)截面轮廓相匹配的滑动轨道；主输送线(310)一侧与所述缺口对应位置处设有沿主输送线(310)宽度方向往复运动设置的第一推料机械手(302)，所述第一推料机械手(302)的驱动模块与自动控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的中药配药输送线，其特征在于：所述分支输送线(320)的第一出口(321)与主输送线(310)之间设有排队机构(700)，所述排队机构(700)的驱动模块与自动控制器电连接，所述排队机构(700)被装配为能够对第一出口(321)排出的配药容器(100)进行临时储存，并将配药容器(100)按顺序逐个施放到主输送线(310)上的空位内。

5.根据权利要求4所述的中药配药输送线，其特征在于：所述排队机构(700)包括位于第一出口(321)与主输送线(3110)之间的转运机械手(702)，以及位于主输送线(310)上方的排料机构；所述排料机构包括至少三根竖直设置的第二转杆(704)，各第二转杆(704)转动设置在机架上，各第二转杆(704)彼此间隔设置，使各第二转杆(704)围合成供配药容器(100)堆叠的空间，各第二转杆(704)的环面的下端设有至少一圈螺旋状的第二引导板(705)，所述各第二转杆(704)由第二伺服电机驱动，第二伺服电机的驱动信号输入端与自动控制器电连接；所述搬运机械手包括与配药容器(100)底部引导槽(123)相匹配的托板，所述托板安装在一十字滑轨(703)上，且十字滑轨(703)的其中一轨竖直设置，另一轨沿主输送带宽度方向设置，所述十字滑轨(703)的驱动模块与自动控制器电连接；排队机构(700)还包括分支输送带旁侧设置的用于将配药容器(100)从分支输送带推送到托板上的第二推料机械手(303)。

6.一种包含权利要求1至5任意一项所述中药配药输送线的中药配药系统。