[发明专利]群体智能拥堵提示方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种群体智能拥堵提示方法，该拥堵提示方法应用于拥堵提示系统，拥堵提示系统至少包括用户车载系统以及云端，该方法包括：云端接收各个用户车载系统发送的交通状态信息，其中，交通状态信息至少包括各个用户车载系统的第一位置信息和用户车载系统所在位置预设范围内的车辆分布信息；云端根据接收的交通状态信息确定处于拥堵状态的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息发送拥堵提示信息至对应的用户车载系统。本发明还公开了一种系统、计算机可读存储介质。本发明能够有效扩大信息采集的覆盖面积，提高信息采集的时效性，针对性的发布交通拥堵信息，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种群体智能拥堵提示方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

群体智能(Swarm/collection intelligence)的概念来自对自然界中昆虫群体的观察，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能。在自然界中，有的生物却能依靠群体的力量获得生存优势。个体之间可以分工合作、相互协调，完成复杂的任务，表现出比较高的智能，具有高度的自组织、自适应性，并表现出非线性、涌现的系统特征。群体智能指的是无智能或者仅具有相对简单智能的主体通过合作表现出更高智能行为的特性；任务可有大量简单的个体组成的群体合作完成，而后者往往更具有健壮性、灵活性和经济上的优势。其中，交通技术为群体智能一个潜在应用方向。

交通技术的发展与人们的生活息息相关，随着社会经济的发展、人们生活水平的提高，机动车的数量迅速增加，交通拥堵已经成为人们出行的一大难题，影响人们的生活与工作。在现有技术中，一般通过特定的车辆或人群采集交通状态信息，然后通过发布平台以广播的方式进行发布交通拥堵信息，现有的这种交通状态信息采集方法覆盖面积小，信息的采集可能存在延时，不能根据用户位置针对性地发布交通拥堵信息。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种群体智能拥堵提示方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术交通状态信息采集方法覆盖面积小，信息的采集可能存在延时，不能根据用户位置针对性地发布交通拥堵信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种群体智能拥堵提示方法，所述拥堵提示方法应用于拥堵提示系统，所述拥堵提示系统至少包括用户车载系统以及云端，所述拥堵提示方法包括：

所述云端接收各个用户车载系统发送的交通状态信息，其中，所述交通状态信息至少包括各个用户车载系统的第一位置信息和用户车载系统所在位置预设范围内的车辆分布信息；

所述云端根据接收的交通状态信息确定处于拥堵状态的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发送拥堵提示信息至对应的用户车载系统。

优选地，所述车辆分布信息包括车载摄像头拍摄的车辆分布图像或车载激光雷达获取的车辆分布点云数据。

优选地，所述云端根据接收的交通状态信息确定处于拥堵状态的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发送拥堵提示信息至对应的用户车载系统的步骤包括：

所述云端根据接收到的交通状态信息获取各用户车载系统所在位置对应的预设范围的车辆分布信息，并根据所述车辆分布信息获得车辆密度分布信息；

所述云端根据所述车辆密度分布信息确定处于拥堵状态的第二位置信息；

所述云端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对最短距离小于或等于预设距离阈值的用户车载系统与各个第二位置信息建立关联关系；

所述云端根据所述关联关系发送拥堵提示信息至各个关联的用户车载系统。

优选地，所述云端根据所述车辆密度分布信息确定处于拥堵状态的第二位置信息的步骤之后还包括：

所述云端根据所述第二位置信息确定各个拥堵位置的拥堵路程；