[发明专利]群体智能拥堵提示方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述拥堵提示方法应用于拥堵提示系统，所述拥堵提示系统至少包括用户车载系统以及云端，所述拥堵提示方法包括：

所述云端接收各个用户车载系统发送的交通状态信息，其中，所述交通状态信息至少包括各个用户车载系统的第一位置信息和用户车载系统所在位置预设范围内的车辆分布信息；

所述云端根据接收的交通状态信息确定处于拥堵状态的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发送拥堵提示信息至对应的用户车载系统。

2.如权利要求1所述的群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述车辆分布信息包括车载摄像头拍摄的车辆分布图像或车载激光雷达获取的车辆分布点云数据。

3.如权利要求1所述的群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述云端根据接收的交通状态信息确定处于拥堵状态的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发送拥堵提示信息至对应的用户车载系统的步骤包括：

所述云端根据接收到的交通状态信息获取各用户车载系统所在位置对应的预设范围的车辆分布信息，并根据所述车辆分布信息获得车辆密度分布信息；

所述云端根据所述车辆密度分布信息确定处于拥堵状态的第二位置信息；

所述云端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对最短距离小于或等于预设距离阈值的用户车载系统与各个第二位置信息建立关联关系；

所述云端根据所述关联关系发送拥堵提示信息至各个关联的用户车载系统。

4.如权利要求3所述的群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述云端根据所述车辆密度分布信息确定处于拥堵状态的第二位置信息的步骤之后还包括：

所述云端根据所述第二位置信息确定各个拥堵位置的拥堵路程；

所述云端根据所述关联关系发送拥堵提示信息至各个关联的用户车载系统的步骤包括：

所述云端根据各个拥堵位置的拥堵路程和所述关联关系发送拥堵提示信息至各个关联的用户车载系统。

5.如权利要求3所述的群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述云端根据所述车辆密度分布信息确定处于拥堵状态的第二位置信息的步骤之后还包括：

所述云端根据所述第二位置信息确定各个拥堵位置的预测拥堵时间长度；

所述云端根据所述关联关系发送拥堵提示信息至各个关联的用户车载系统的步骤包括：

所述云端根据各个拥堵位置的预测拥堵时间长度和所述关联关系发送拥堵提示信息至各个关联的用户车载系统。

6.如权利要求5所述的群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述云端根据所述第二位置信息确定各个拥堵位置的预测拥堵时间长度的步骤包括：

所述云端根据所述第二位置信息基于大数据分析信息确定各个拥堵位置的预测拥堵时间长度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的群体智能拥堵提示方法，其特征在于，所述交通拥堵提示情况提示方法还包括：

所述云端接收用户终端或用户车载系统发送的路径规划请求，其中，所述路径规划请求包括起点信息和终点信息；

所述云端根据所述路径规划请求和交通拥堵情况进行路径规划，其中，所述交通拥堵情况至少包括所述第二位置信息、所述拥堵路程或所述预测拥堵时间长度。

8.一种拥堵提示系统，其特征在于，所述拥堵提示系统至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的拥堵提示程序，所述拥堵提示程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

所述云端接收各个用户车载系统发送的交通状态信息，其中，所述交通状态信息至少包括各个用户车载系统的第一位置信息和用户车载系统所在位置预设范围内的车辆分布信息；

所述云端根据接收的交通状态信息确定处于拥堵状态的第二位置信息，并根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发送拥堵提示信息至对应的用户车载系统。