[发明专利]电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法

说明书

本发明涉及电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法，属于电力变压器硅钢片铁芯制作技术领域。本装置包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂能转动到测量台上方，还能转动到叠装台上方，其中机械臂和机械手均信号连接于控制系统。该装置结构相对简单，占地面积小，制造出的变压器成品精度高、质量高，降低劳动成本与劳动强度，提高生产效率。还提供了一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片方法，能够将带有粘连性的硅钢片从片堆上或测量台台面上取片时分离为单片，从而可以叠装成符合高精度、高质量要求的变压器铁芯。

技术领域

本发明涉及电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法，尤其适用于硅钢片中心线长度在2000mm及以下尺寸，属于电力变压器硅钢片铁芯制作技术领域。

背景技术

在变压器的制造过程中，需要进行铁芯片叠装，其铁芯片结构较复杂，铁芯片分为三个柱(两个边柱，一个中柱)及两个铁轭(上、下轭)，五个片俯视图组成“日”或“山+分离的上轭”型，每一层的两片交接处大都是错位搭接(称为“步进搭接”，即上下层两张同样片型与相应的不同片型的交接处，无法形成上下层一致的缝隙)。现行硅钢片铁芯叠装工作主要采用人工来回重复叠装操作方式，叠装过程中不断进行调整，确保其达到精度要求。硅钢片叠装是一个是简单重复的动作，每叠一片后要检查确保重复精度和不同宽度时的分级精度。该种变压器铁芯叠装工艺耗费的劳动力大，工作效率很低；叠片工装简单，要求员工在叠片过程中时刻注意其叠片精度，并保持机械性动作，对员工耐心、细心都提出了极高的要求。后来出现了磁性皮带输送剪好的薄如纸张的硅钢片进入龙门式大型构架叠装站进行同宽度铁芯片的每一级自动化叠装，该种设备占地面积大、不同级(即不同宽度)的片型需要全系统停下来等待下一级的叠装，效率不高且每一片型配一套叠片系统，造价昂贵。所以有必要将一些机械重复、简单、枯燥的工序用自动化设备替代，减小占地面积、减少人员需求的同时提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置，结构相对简单，占地面积小，其中的机器手抓取铁芯片的时候可以将铁芯片与无关下面部分(比如台面或下层铁芯片)分离，而且是一次同时抓取多片铁芯片去叠装，制造出的变压器成品精度高、质量高，降低劳动成本与劳动强度，提高生产效率；还提供了一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片方法，能够将带有粘连性硅钢片从片堆上或测量台台面上取片时分离为单片，从而可以叠装成符合高精度、高质量的变压器铁芯。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，其中机械臂的一端转动设置于地面上，所述机械臂的另一端转动连接有机械手，所述机械臂能够转动到测量台上方，所述机械臂还能够转动到叠装台上方，所述测量台上放有定位好的铁芯片，所述叠装台上摆放叠片成品，其中机械臂和机械手均信号连接于控制系统。

前述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置，所述机械手包括安装基座、旋转盘、抓叠组件、横梁和真空发生器，所述安装基座经旋转盘与机械臂转动连接，所述旋转盘设于安装基座上表面中部。所述安装基座下方设有三根平行布置的横梁，所述横梁上均安装有抓叠组件，所述抓叠组件的顶部设有真空发生器，所述旋转盘和真空发生器均信号连接于控制系统。

前述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置，所述抓叠组件包括多个刚性吸盘和多个弹性吸盘，所述刚性吸盘和弹性吸盘相间布置于横梁上，所述每个刚性吸盘和弹性吸盘的顶部均安装有真空发生器。

前述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置，所述横梁包括第一横梁、第二横梁和第三横梁，其中第一横梁和第三横梁均可移动设于安装基座上。