[发明专利]容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶

说明书

本发明公开了一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶。其中，该方法包括：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。本发明解决了现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶。

背景技术

传统垃圾桶是指一种可以被放置在固定地点，便于用户投放垃圾的工具，为了实现智能化，现有的旧版本智能垃圾桶增加了自动开关垃圾口的功能，以便于用户可以根据语音或者肢体语言，实现智能控制垃圾桶。

但是，随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，导致垃圾回收效率较低的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶，以至少解决现有技术中无法实时检测移动垃圾桶内的垃圾容量，垃圾回收效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种容量检测方法，包括：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。

进一步地，通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述移动垃圾桶内部。

进一步地，在依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量之后，上述方法还包括：判断上述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；若判断结果为是，则控制上述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，上述提示信息用于提示对上述目标物体进行清理。

进一步地，上述第二传感器包括：发送电路和接收电路，通过第二传感器检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，包括：控制上述发送电路发射检测信号至上述目标物体，并控制上述接收电路接收反射信号；确定上述发送电路发射检测信号与上述接收电路接收反射信号之间的时长；依据上述时长确定上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，上述时长与上述距离之间存在预设映射关系。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种容量检测方法，包括：检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；依据上述距离确定上述环卫设备内上述目标物体的容量。

进一步地，通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测上述目标物体与上述环卫设备内预定位置之间的距离；上述第一传感器和上述第二传感器均设置于上述环卫设备内部。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括：第一传感器，设置于移动垃圾桶内，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；第二传感器，用于若上述高度大于或等于上述预定高度，则检测上述目标物体与上述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；处理器，与上述第一传感器、上述第二传感器连接，用于依据上述距离确定上述移动垃圾桶内上述目标物体的容量。