[发明专利]容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶

权利要求书

1.一种容量检测方法，其特征在于，包括：

检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；

若所述高度大于或等于所述预定高度，则检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；

依据所述距离确定所述移动垃圾桶内所述目标物体的容量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一传感器检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述移动垃圾桶内部。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述距离确定所述移动垃圾桶内所述目标物体的容量之后，所述方法还包括：

判断所述目标物体的容量是否大于或等于预定容量；

若判断结果为是，则控制所述移动垃圾桶移动至目标位置，并输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示对所述目标物体进行清理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二传感器包括：发送电路和接收电路，通过第二传感器检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，包括：

控制所述发送电路发射检测信号至所述目标物体，并控制所述接收电路接收反射信号；

确定所述发送电路发射检测信号与所述接收电路接收反射信号之间的时长；

依据所述时长确定所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离，其中，所述时长与所述距离之间存在预设映射关系。

5.一种容量检测方法，其特征在于，包括：

检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；

若所述高度大于或等于所述预定高度，则检测所述目标物体与所述环卫设备内预定位置之间的距离；

依据所述距离确定所述环卫设备内所述目标物体的容量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过第一传感器检测环卫设备内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；通过第二传感器检测所述目标物体与所述环卫设备内预定位置之间的距离；所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述环卫设备内部。

7.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括：

第一传感器，设置于移动垃圾桶内，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；

第二传感器，用于若所述高度大于或等于所述预定高度，则检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；

处理器，与所述第一传感器、所述第二传感器连接，用于依据所述距离确定所述移动垃圾桶内所述目标物体的容量。

8.一种容量检测装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；

第二检测模块，用于若所述高度大于或等于所述预定高度，则检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；

确定模块，用于依据所述距离确定所述移动垃圾桶内所述目标物体的容量。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下功能：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若所述高度大于或等于所述预定高度，则检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据所述距离确定所述移动垃圾桶内所述目标物体的容量。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以下功能：检测移动垃圾桶内的目标物体的高度是否大于或等于预定高度；若所述高度大于或等于所述预定高度，则检测所述目标物体与所述移动垃圾桶内预定位置之间的距离；依据所述距离确定所述移动垃圾桶内所述目标物体的容量。