[发明专利]一种移动式管道内置分腔调控系统

说明书

一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域，目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括：在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分；设置在液压管道内的功能阀部分，功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀，在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器；带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分；以及电池和主控制器，电池和管路内动力元件连接供电，主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。

技术领域

本发明属于液压机械仿生领域，具体涉及一种移动式管道内置分腔调控系统。

背景技术

传统的液压管道有硬管和软管两种。硬管都是金属材料，包括无缝钢管、有缝钢管和紫铜管。软管多根据系统压力选择，包括耐油橡胶软管、耐油塑料管和尼龙管。

传统液压管道功能单一，管路内部的流体压力、流量无法实现调控，当管路内部流体介质的流量、压力发生突变时，会对负载机械产生较大影响甚至导致机械故障或者事故的发生；另外，黏附在管道内部的物质无法得到有效清理，介质在液压管道间运动时，受到管路沿程阻力、外界温度、介质压力和负载等因素的影响，从而降低了介质传输的稳定性，输送效率低，通常情况下，介质的动力全部来源于管路外的动力源，在管路内则一直受到各种阻力的影响导致动能持续下降，脉动现象明显。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移动式管道内置分腔调控系统，解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题，采用类似人体血管瓣膜的阀体结构实现管路内部流体流动的控制。

为实现上述目的，本发明的一种移动式管道内置分腔调控系统包括：

在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分；

设置在所述液压管道内的功能阀部分，所述功能阀部分包括沿液压管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀，在增压阀、减压阀和液控单向阀两端的每一端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器；

带动所述功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分；

以及电池和主控制器，所述电池和液压管道内动力元件连接供电，所述主控制器通过第一压力传感器和第一流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。

所述四组蓄能及卸荷部分定距间隔分布。

每组所述蓄能及卸荷部分包括：

通过电磁换向阀接入液压管道内部的蓄能器；

一端通过第一节流阀与液压管道内部介质连接的溢流阀；

和所述溢流阀另一端连接的油箱；

四点分布的第二压力传感器和第二流量传感器；

以及蓄能控制器，所述蓄能控制器通过第二压力传感器和第二流量传感器采集的数据信息控制电磁换向阀和溢流阀的开通或闭合。

所述阀体运动调节部分包括：

设置在液压管道内的径向膨胀或收缩的粘弹性密封体，所述粘弹性密封体内为互相连通的空腔，所述粘弹性密封体在功能阀部分左右两端成一定弧度将液压管道与增压阀、减压阀和液控单向阀过渡连接；

设置在所述粘弹性密封体内的多组平移单元，多组平移单元圆周均布，带动所述功能阀部分沿液压管道方向移动；

以及和多组平移单元并联设置的多组径向调节单元，所述径向调节单元调整所述粘弹性密封体径向尺寸。

每组所述平移单元包括：