[发明专利]一种移动式管道内置分腔调控系统

权利要求书

1.一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，包括：

在液压管道(1)上四点分布的四组蓄能及卸荷部分(2)；

设置在所述液压管道(1)内的功能阀部分(3)，所述功能阀部分(3)包括沿液压管道(1)内流体流动方向依次串联设置的增压阀(301)、减压阀(302)和液控单向阀(303)，在增压阀(301)、减压阀(302)和液控单向阀(303)两端的每一端八点分布的四个第一压力传感器(305)和四个第一流量传感器(304)；

带动所述功能阀部分(3)沿液压管道(1)移动的阀体运动调节部分(4)；

以及电池(6)和主控制器(5)，所述电池(6)和液压管道(1)内动力元件连接供电，所述主控制器(5)通过第一压力传感器(305)和第一流量传感器(304)采集的信息控制各个动力元件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，所述四组蓄能及卸荷部分(2)定距间隔分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，每组所述蓄能及卸荷部分(2)包括：

通过电磁换向阀(201)接入液压管道(1)内部的蓄能器(202)；

一端通过第一节流阀(203)与液压管道(1)内部介质连接的溢流阀(204)；

和所述溢流阀(204)另一端连接的油箱(205)；

四点分布的第二压力传感器(207)和第二流量传感器(206)；

以及蓄能控制器(208)，所述蓄能控制器(208)通过第二压力传感器(207)和第二流量传感器(206)采集的数据信息控制电磁换向阀(201)和溢流阀(204)的开通或闭合。

4.根据权利要求3所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，所述阀体运动调节部分(4)包括：

设置在液压管道(1)内的径向膨胀或收缩的粘弹性密封体(401)，所述粘弹性密封体(401)内为互相连通的空腔，所述粘弹性密封体(401)在功能阀部分(3)左右两端成一定弧度将液压管道(1)与增压阀(301)、减压阀(302)和液控单向阀(303)过渡连接；

设置在所述粘弹性密封体(401)内的多组平移单元，多组平移单元圆周均布，带动所述功能阀部分(3)沿液压管道(1)方向移动；

以及和多组平移单元并联设置的多组径向调节单元，所述径向调节单元调整所述粘弹性密封体(401)径向尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，每组所述平移单元包括：

沿液压管道(1)长度方向设置的两个滚轮(402)；

两端套在所述滚轮(402)上的履带(403)；

等距分布在所述履带(403)外表面的弹性的轮齿(404)，所述轮齿(404)和所述液压管道(1)内壁接触；

和所述滚轮(402)连接的第一电动机(405)，所述第一电动机(405)通过传动结构和所述滚轮(402)连接，带动所述滚轮(402)转动；

以及液压缸(406)，两个所述液压缸(406)分别沿液压管道(1)径向作用在所述履带(403)上，多组平移单元位于同一端的多个液压缸(406)位于同一截面上。

6.根据权利要求5所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，所述平移单元包括四组。

7.根据权利要求4所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，每组所述径向调节单元包括两组和履带(403)两端对应位置的调节结构，每组调节结构包括：

一端和外侧的流体介质连通的双向变量泵(407)；

和所述双向变量泵(407)另一端连接的第二节流阀(408)；

以及和所述双向变量泵(407)连接的第二电动机(409)，所述第二电动机(409)控制双向变量泵(407)的工作状态。

8.根据权利要求4-6中任意一项所述的一种移动式管道内置分腔调控系统，其特征在于，所述粘弹性密封体(401)与液压管道(1)过渡处硬化处理，表面为褶皱结构。