[发明专利]对脊柱矢状位图像进行处理的方法和设备有效
| 申请号: | 201810426402.6 | 申请日: | 2018-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN108634934B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
| 发明(设计)人: | 张逸凌;刘星宇;安奕成;张云东 | 申请(专利权)人: | 北京长木谷医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;G06T7/00;G06N3/04;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 谢建云;赵爱军 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 脊柱 矢状位 图像 进行 处理 方法 设备 | ||
1.一种对脊柱矢状位图像进行处理的设备,所述设备布置在计算设备中,包括:
预处理模块,适于对脊柱矢状位图像中的各块椎骨,从所述脊柱矢状位图像中截取出其对应的间盘-脊髓三角区,生成间盘区域图像;
第一处理模块,适于通过第一预测模型对所述间盘区域图像进行卷积处理,以输出预测该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的第一概率;
第二处理模块,适于通过第二预测模型对所述间盘区域图像进行卷积处理,以输出预测该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的第二概率;
计算模块,适于结合所述第一概率和所述第二概率计算出该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的概率。
2.如权利要求1所述的设备,还包括:
定位模块,适于从脊柱矢状位图像中定位出各块椎骨的位置;
判断模块,适于在判断间盘区域图像所包含的椎间盘健康的概率小于预设值时,预测该间盘区域图像所包含的椎间盘不健康,并根据该间盘区域图像所指示的椎骨得到不健康区域的位置。
3.如权利要求2所述的设备,其中,
所述预处理模块还适于以相邻椎骨的中心点的连线为边生成一个正方形,其中该正方形包含间盘-脊髓三角区,以及,从所述脊柱矢状位图像中截取出所述正方形,作为间盘区域图像。
4.如权利要求3所述的设备,其中,
所述计算模块还适于为第一概率和第二概率分别设置对应的第一权重因子和第二权重因子,以及,通过加权算法计算该间盘区域图像所包含的椎间盘健康的概率。
5.如权利要求4所述的设备,还包括:
训练模块,适于利用训练图像训练生成第一预测模型和第二预测模型。
6.如权利要求5所述的设备,其中,所述训练模块还包括图像采集子模块,
所述图像采集模块适于采集多个间盘区域图像并标注各间盘区域图像是否健康,且按预定比例选取健康的间盘区域图像和不健康的间盘区域图像;还适于将所选取的间盘区域图像缩放到预定尺寸,构成训练图像集合。
7.如权利要求6所述的设备,其中,健康的间盘区域图像和不健康的间盘区域图像的预定比例为1:4。
8.如权利要求7所述的设备,其中,所述预定尺寸为60×60。
9.如权利要求8所述的设备,其中,所述第一预测模型包括:
第一卷积处理层,适于对输入图像进行卷积、激活和池化处理;
规范层,适于将第一卷积处理层的激活值重新规范化;
第二卷积处理层,适于对规范层输出的数据进行卷积处理,并在该模型参数更新时按预定概率随机断开输入神经元;以及
第一分类处理层,适于对第二卷积处理层输出的数据进行分类处理,输出预测所述输入图像所包含的椎间盘健康的第一概率。
10.如权利要求9所述的设备,其中,所述第二卷积处理层和第一分类处理层之间还包括全连接层。
11.如权利要求10所述的设备,其中,所述第一卷积处理层至少包括:13个卷积层、5个池化层和1个全连接层。
12.如权利要求1-11中任一项所述的设备,其中,所述第二预测模型包括:
第三卷积处理层,适于对输入图像进行卷积处理;
第一池化层,适于对第三卷积处理层的输出进行最大值池化处理;
第一数目个第四卷积处理层,每个第四卷积处理层中包含不同数目个卷积单元,适于对上一层输出的数据进行卷积处理;
第二池化层,适于对最后一个第四卷积处理层输出的数据进行平均值池化处理;以及
第二分类处理层,适于对第二池化层输出的数据进行分类处理,输出预测所述输入图像所包含的椎间盘健康的第二概率。
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