[发明专利]用于获得目标的多普勒频率的方法和系统

说明书

公开了一种用于获得目标的多普勒频率的系统和方法。接收器从目标接收第一回波信号的第一多个样本以及从目标接收第二回波信号的第二多个样本。第二多个样本通过时期与第一多个样本分隔开。确定出时期的持续时间的相移，并且将相移应用至第二多个样本。将第一多个样本和第二多个样本组合起来以获得组合样本，并且从组合样本获得目标的多普勒频率。

技术领域

主题发明涉及一种使用雷达来确定相对速度的系统和方法，并且具体地涉及使用低占空比传输速率来提高在雷达系统中获得的多普勒频率的分辨率。

背景技术

汽车和其它车辆已经开始采用安全系统，安全系统包括雷达技术以用于检测物体或者目标相对于车辆的位置以便使得驾驶员或者防撞装置可以相应地作出反应。雷达系统包括用于发送源信号的发射器以及用于从目标接收源信号的回波或者反射的接收器。以选择的采样频率对反射信号进行采样并且将采样的数据点输入到快速傅立叶变换（FFT）中以便确定返回信号的多普勒频率。从多普勒频率来确定目标相对于车辆的相对速度。

雷达系统传输一系列啁啾脉冲，从而产生一系列回波信号。啁啾脉冲成组地被传输，各个组被称为传输帧，每个帧包括多个啁啾信号。为了使雷达系统在操作温度范围内操作，各传输帧由停机时期分隔开，停机时期具有选择的持续时间以允许冷却。由于停机时间分隔开的传输帧，所以可以执行的FFT的大小限制于从单个传输帧获得的回波信号的数量。然而，已知的是，采样的信号越多，多普勒频率的分辨率越大。因此，令人期望的是提供一种用于增加样本的数量的方法，这些样本可以被提供给FFT以便提高多普勒分辨率。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，公开了一种用于获得目标的多普勒频率的方法。该方法包括：从目标获得第一回波信号的第一多个样本；从目标获得第二回波信号的第二多个样本，其中，第二多个样本通过具有持续时间的时期与第一多个样本分隔开；确定时期的持续时间的相移；将相移应用至第二多个样本；将第一多个样本和第二多个样本组合起来；以及从组合样本获得目标的多普勒频率。

在本发明的另一示例性实施例中，公开了一种用于获得目标的多普勒频率的系统。该系统包括：接收器，接收器用于从目标接收第一回波信号的第一多个样本以及从目标接收第二回波信号的第二多个样本，其中，第二多个样本通过具有持续时间的时期与第一多个样本分隔开；以及处理器。处理器配置为：确定时期的持续时间的相移；将相移应用至第二多个样本；将第一多个样本和第二多个样本组合起来；以及从组合样本获得目标的多普勒频率。

当结合附图来看本发明的如下详细描述时，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅仅通过示例的方式出现在如下实施例的详细描述中，详细描述参照附图，在附图中：

图1示出了包括雷达系统的车辆，该雷达系统适合用于确定物体或者目标相对于车辆的相对速度；

图2示出了根据本发明的一个实施例的时序图，其图示了通过雷达系统的操作获得的传输信号和回波信号；

图3示出了图表，其图示了在图2的帧的持续时间内获得的样本的振幅；

图4示出了图表，其图示了图2的样本的相位；

图5示出了图表，其图示了在图2的帧的持续时间内获得的信号的样本的实部；

图6图示了在本发明的一个实施例中用于提高采样信号的多普勒频率的分辨率的方法；

图7示出了流程图，其图示了本文所公开的在本发明的一个实施例中用于提高采样信号的多普勒频率的分辨率的方法；以及

图8示出了使用不同的快速傅立叶变换样本大小所获得的示例性频率曲线的图表。

具体实施方式